4 Kanal IR Çizgi İzleme Modülü

   4 Kanal engel algılama sensör modülüdür. 1 kontrol kartı ve 4 adet IR alıcı verici modülden oluşmaktadır. Kontrol kartı IR modüllerden gelen bilgiye göre engel var olup olmadığını anlar.  Kontrol kartı üzerindeki potansiyometrelerden engel algılama mesafesi ayarlanır. M3 vidalar ile uygun bir yere sabitleme imkanı vardır.
Özellikler:
  •     Çalışma Voltajı : DC 3.3V-5V
  •     Çalışma Akımı : >1A
  •     Çalışma Sıcaklığı :  -10 ℃ – +50 ℃
  •     M3 Sabitleme Delikleri
  •     1mm to 60 CM kadar algılama mesafesi 10cmden daha küçük mesafelerde hassasiyet daha yüksektir.
  •     Ölçüler : Kontrol Kartı 42 x 38 x 12 mm – Küçük Kart 25 x 12 x 12 mm
  •     Çıkış Pinleri : 1234: sinyal çıkışları, 56; VCC ve GND
  •     Çıkış Sinyal TTL seviyesindedir. Bir mikrokontroller veya arduino boardları ile kullanılabilir. Bir engel algılandığında çıkış 0 olur. Ve ona bağlı led yanar. Engel yoksa çıkış high seviyesindedir.
Paket İçeriği :
  •       1 Adet Kontrol Kartı
  •       4 Adet IR Sensör Kartı
  •       18 Pin Dişi Dişi Breadboard Kablo

Örnek kod:

/*arduino       Module
5V———–VCC
GND———-GND
4———OUT1
5———OUT2
6———OUT3
7———OUT4

*/
typedef unsigned char uchar;
uchar OUT1=4;
uchar OUT2=5;
uchar OUT3=6;
uchar OUT4=7;
void setup()
{
// put your setup code here, to run once:
pinMode(OUT1,INPUT);
pinMode(OUT2,INPUT);
pinMode(OUT3,INPUT);
pinMode(OUT4,INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
if(!(digitalRead(OUT1)&&digitalRead(OUT2)&&digitalRead(OUT3)&&digitalRead(OUT4)))
{
//Serial.println(“There are obstacles in front of the module”);
if(!digitalRead(OUT1))
{
Serial.println(“There are obstacles in front of the NO.1”);
while(!digitalRead(OUT1));
}
else if(!digitalRead(OUT2))
{
Serial.println(“There are obstacles in front of the NO.2”);
while(!digitalRead(OUT2));
}
else if(!digitalRead(OUT3))
{
Serial.println(“There are obstacles in front of the NO.3”);
while(!digitalRead(OUT3));
}
else if(!digitalRead(OUT4))
{
Serial.println(“There are obstacles in front of the NO.4”);
while(!digitalRead(OUT4));
}
}
// put your main code here, to run repeatedly:

}

Benzer Yazılar

YAZAR : Admin

Elektronik Mühendisi / E.Üni. Kalibrasyon Lab. Sorumlusu / Biyomedikal Kalibrasyon Laboratuvarı Sorumlu Müdürü (Sağ.Bak.) / X-Işınlı Görüntüleme Sistemleri Test Kontrol ve Kalibrasyon Uzmanı (Sağ.Bak.) / Ultrason-Doppler Sistemleri Test Kontrol ve Kalibrasyon Uzmanı (Sağ.Bak.) - Hatalı veya kaldırılmasını istediğiniz sayfaları diyot.net@gmail.com bildirin

BU YAZIYI DA İNCELEDİNİZ Mİ ?

Jiroskop

Jiroskop Nedir ? Jiroskop Yön bulmak veya ölçmekte kullanılır.Bazı cihaz ve araçlarda denge sağlayan parçalardır. …

Bir cevap yazın