4 Kanal IR Çizgi İzleme Modülü
Güncelleme 15/06/2020
- Çalışma Voltajı : DC 3.3V-5V
- Çalışma Akımı : >1A
- Çalışma Sıcaklığı : -10 ℃ – +50 ℃
- M3 Sabitleme Delikleri
- 1mm to 60 CM kadar algılama mesafesi 10cmden daha küçük mesafelerde hassasiyet daha yüksektir.
- Ölçüler : Kontrol Kartı 42 x 38 x 12 mm – Küçük Kart 25 x 12 x 12 mm
- Çıkış Pinleri : 1234: sinyal çıkışları, 56; VCC ve GND
- Çıkış Sinyal TTL seviyesindedir. Bir mikrokontroller veya arduino boardları ile kullanılabilir. Bir engel algılandığında çıkış 0 olur. Ve ona bağlı led yanar. Engel yoksa çıkış high seviyesindedir.
- 1 Adet Kontrol Kartı
- 4 Adet IR Sensör Kartı
- 18 Pin Dişi Dişi Breadboard Kablo
Örnek kod:
/*arduino Module
5V———–VCC
GND———-GND
4———OUT1
5———OUT2
6———OUT3
7———OUT4*/
typedef unsigned char uchar;
uchar OUT1=4;
uchar OUT2=5;
uchar OUT3=6;
uchar OUT4=7;
void setup()
{
// put your setup code here, to run once:
pinMode(OUT1,INPUT);
pinMode(OUT2,INPUT);
pinMode(OUT3,INPUT);
pinMode(OUT4,INPUT);
Serial.begin(9600);
}void loop()
{
if(!(digitalRead(OUT1)&&digitalRead(OUT2)&&digitalRead(OUT3)&&digitalRead(OUT4)))
{
//Serial.println(“There are obstacles in front of the module”);
if(!digitalRead(OUT1))
{
Serial.println(“There are obstacles in front of the NO.1”);
while(!digitalRead(OUT1));
}
else if(!digitalRead(OUT2))
{
Serial.println(“There are obstacles in front of the NO.2”);
while(!digitalRead(OUT2));
}
else if(!digitalRead(OUT3))
{
Serial.println(“There are obstacles in front of the NO.3”);
while(!digitalRead(OUT3));
}
else if(!digitalRead(OUT4))
{
Serial.println(“There are obstacles in front of the NO.4”);
while(!digitalRead(OUT4));
}
}
// put your main code here, to run repeatedly:}