Arduino Esplora
Güncelleme 01/02/2021
Esplora yapı itibariyle ilginç ve farklı bir Arduino geliştirme kartı.
Görüntüsü bir oyun konsoluna benziyor ve hemen hemen üzerine ihtiyacımız olabilecek herşey yerleştirilmiş.
Arduino Leonardo ‘nun üstüne yapılan geliştirmelerle ortaya çıkan Arduino Esplora, çevresel etkileşim birimlerini de üzerinde barındırıyor.
Diğer Arduino‘larda bulunmayan ve ilk defa Esplora’da gördüğümüz TinkerIt giriş çıkış konnektörleri dikkat çekiyor.
Basma butonlu ve iki eksenli joystick, 4 buton, MMA7361L ivme sensörü, TMP36 sıcaklık sensörü, ışık sensörü, RGB led, mikrofon, buzer ve doğrusal potansiyometresi ile birbirinden değişik projeleriniz için tam bir biçilmiş kaftan!
Ayrıca kartın orta kısmına konumlandırılmış header’lara -sol taraftaki header kullanılmıyor- küçük bir renkli LCD ekran takabiliyorsunuz. LCD ekran modülünün üzerinde mikro SD kart soketi de mevcut.
Arduino Esplora’da bulunan bazı sensörler ve çevresel birimler aşağıdaki gibi.
- Basma düğmeli analog joystick joystickin ortasındaki buton da işlevsel
- 4 button baklava biçiminde dizilmiş 4 buton
- Lineer potansiyometre kartın alt yanına yerleştirilmiş
- Mikrofone çevresel sesleri algılama
- Işık sensörü ışık algılama
- Sıcaklık sensörü ortam sıcaklığını algılama
- 3 eksen akselerometre kartın yerçekimine göre duruşunu 3 eksene göre tespit etme
- Buzzer kare dalga üretebiliyor
- RGB led 3 farklı renk ve bu renklerin karışımı olan renkleri verebilen tek bir led
- 2 TinkerKit Girişi TinkerKit sensör modüllerini bağlamak için konnektör
- 2 TinkerKit Çıkışı TinkerKit aktüatörlerini(motor vs.) bağlamak için çıkış
- TFT ekran konnektörü SPI protokolünü kullanan diğer (LCD ekran, SD kart) çevresel birimler de bağlanabiliyor.
İsteğe bağlı olarak bu porta LCD modülü takmayıp, genel giriş-çıkış amaçlı da kullanabilirsiniz. Soldaki pin diyagramında da görüldüğü gibi toplam 11 adet giriş çıkış pini -TinkerKit için ayrılanları da sayarsak- kullanımımıza sunulmuş.
Yalnız, üzülerek belirtmeliyim ki; Esplora‘nın üzerinde pili yok! Gücünü üzerindeki Micro-B USB konnektörü üzerinden alıyor veya harici bir 5v kaynağını TinkerKit soketlerinden birine bağlamanız gerekiyor. Üzerinde iki adet ince pil yuvası ve 3 volttan 5 volta DC-DC boost konvertörü olsaydı, tadından yenmezdi diyerek, geliştiricilere buradan bir ipucu vermiş olalım.
Donanımsal özellikleri;
| Mikrodenetleyici | ATmega32u4 |
| Çalışma Gerilimi | 5V |
| Flash Bellek | 32 KB (4 KB bootloader) |
| SRAM | 2.5 KB |
| EEPROM | 1 KB |
| Clock Hızı | 16 MHz |