Bu uygulamada engel algılamak için dijital mesafe sensörü kullanacağız. Bu sensör iç yapısında bulunan kızılötesi ışık yayan diyot sayesinde karşısına doğru kızılötesi ışık yayar, bu sensörün önünde bir cisim varsa kızılötesi ışık bu cisme çarparak geriye doğru yansıma yapar ve yine sensörün iç yapısında bulunan foto transistör tarafından yansıyan kızılötesi ışık algılanır. Sensörün önünde bir cisim yoksa geriye doğru herhangi bir yansıma olmaz.
Kullanacağımız mesafe sensörünün önünde bir cisim yoksa dijital çıkışına enerji verir, Lojik1(HIGH) yapar. Önünde cisim varsa bunu algılayıp dijital çıkışına verdiği enerjiyi keser, Lojik0(LOW) yapar.
Mesafe sensörünü bir butona benzetirsek önünde cisim yokken butona basılmamış gibi, önünde cisim varken butona basılmış gibi düşünürsek; sensörün Pull-Up direnç bağlı bir buton gibi çalıştığını görürüz.
Mesafe sensörü olarak MZ80 Endüstriyel sensör kullanarak uygulamayı yapacağız. MZ80; maksimum 80cm menzilli kızılötesi sensördür. Dijital çıkışlı, yüksek kaliteli bir sensördür. Arkasındaki trimpot ile menzili 3 ile 80 cm arasında ayarlanabilir.
3 tane kablosu vardır. Kırmızı renkli kabloyu Arduinonun 5V etiketli pinine, siyah renkli kabloyu GND etiketli pinine bağlanır. Sensörün sarı renkli kablosu ise dijital çıkış almamızı sağlar. Sensörün önünde bir cisim yoksa dijital çıkışına enerji verir. Lojik1(HIGH) yapar. Sensörün önünde cisim varsa bunu algılayıp dijital çıkışına verdiği enerjiyi keser. Lojik0(LOW) yapar. 2 msn gibi çok kısa bir sürede tepki verir.
Fritzing programında MZ80 olmadığı için Bread Board üzerinde bağlantısını yaptığımız sensör MZ80 değil, ama bağlantıları MZ80 ile aynı olduğu için onu seçtik.
Arduino programı:
/* "Engel Algılama" Arduinonun 12 nolu pinine bağlı
mesafe sensörü engel algıladığında 13 nolu pinine bağlı
LED'i yakan program. diyot.net */
const int sensorPin = 12; // sensör bağlanan pini sensorPin olarak isimlendir.
const int ledPin = 13; // LED bağlanan pini ledPin olarak isimlendir.
int sensorDurumu; // SENSÖR durumunu okuduktan sonra kaydetmek için değişken tanımla.
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // LED bağlanan pini çıkış olarak ayarla.
pinMode(sensorPin, INPUT); // sensor bağlanan pini giriş olarak ayarla.
}
void loop() {
sensorDurumu = digitalRead(sensorPin);
// sensörün algılayıp-algılamadığını okuyup sonucu sensorDurumu değişkenine kaydet.
if (sensorDurumu == LOW) { // sensör algıladı mı? algılarsa sensorDurumu lojik0 olur.
digitalWrite(ledPin, HIGH); // sensor algıladıysa LED'i yak.
} else { // algılamadıysa!
digitalWrite(ledPin, LOW); // LED'i söndür.
}
}
Programda sensörün önünde bir cisim olduğu algılanırsa if şartı sağlanır ve digitalWrite komutuyla Arduinonun LED bağlı 13. pinine enerji verilir. Sensörün önünde cisim yoksa if şartı sağlanmaz else kısmında digitalWrite komutuyla LED bağlı 13. pinin enerjisi kesilir.
Benzer Yazılar
- Arduino ile Analog sinyal okuma ve PWM sinyal gönderme
- Arduino Uno Uygulama Seti
- Arduino Projeleri
- Arduino ile park sensörü
- Arduino İle Servo Motor Kontrolü
- Arduino ile HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü kullanarak Uzaklık Ölçer
- Arduino SD Kart Uygulaması
- Android ile Cihaz Kontrolü
- ARDUIONO’DA PULL-UP ve PULL-DOWN DİRENCİ
- Arduino RGB Led Kullanımı
