Arduino ile HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü kullanarak Uzaklık Ölçer

Arduino projemizde HC-SR04 Ultrasonic Mesafe Sensörünü kullandık.

Devre Şeması:

Arduino Programında HC-SR04 sensörü ile önündeki cisim arasındaki mesafeyi Arduinonun hesaplamasını sağladık. Cisme olan uzaklığa göre BUZZER ve LED’lerin çalışmasını sağladık.
Arduino Programı:

/* "<a href="https://diyot.net/hc-sr04-ultrasonik-mesafe-sensoru/">HC-SR04</a> <a href="https://diyot.net/hc-sr04-ultrasonik-mesafe-sensoru/">Ultrasonik Mesafe Sensörü</a> kullanarak Park Sensörü" 
    Arduino ile <a href="https://diyot.net/hc-sr04-ultrasonik-mesafe-sensoru/">HC-SR04</a> kullanarak cisimle olan mesafeye göre
    <a href="https://diyot.net/buzzer/">BUZZER</a> ve LEDleri çalıştıran park sensörü programı.
    <u>diyot.net</u> */

const int trig = 2;  // değişkenler tanımla.
const int echo = 3;
int mesafe;
int zaman;

const int <a href="https://diyot.net/buzzer/">buzzer</a> = 4;
const int kirmizi = 5;
const int sari = 6;
const int yesil = 7;
const int mavi = 8;

void setup() {
  pinMode(trig,OUTPUT); // trig pini çıkış olsun.
  pinMode(echo,INPUT);  // echo pini giriş olsun.
  
  pinMode(<a href="https://diyot.net/buzzer/">buzzer</a>,OUTPUT); // <a href="https://diyot.net/buzzer/">buzzer</a> pini çıkış olsun.
  pinMode(kirmizi,OUTPUT); // <a href="https://diyot.net/led/">LED</a> bağlı pinler çıkış olsun.
  pinMode(sari,OUTPUT);
  pinMode(yesil,OUTPUT);
  pinMode(mavi,OUTPUT);
  <b>Serial</b>.begin(9600);  // seri haberleşme başlat.
}

void loop() {
  digitalWrite(trig,HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(trig,LOW);
  // 1 msn aralıklarla trig pinini HIGH yap.
  
  zaman=pulseIn(echo,HIGH);
  mesafe=(zaman/2)/28.9;
  // sıcaklık 25 derece için katsayı=28,9

<b>Serial</b>.println("UZAKLIK =");
<b>Serial</b>.print(mesafe);
<b>Serial</b>.println("cm"); 
<b>Serial</b>.println("--------------------------"); 

if ((mesafe &gt;= 0) &amp;&amp; (mesafe &lt;= 10)){
  //mesafe 0 ile 10cm arasındaysa...
  digitalWrite(kirmizi,HIGH);
  digitalWrite(<a href="https://diyot.net/buzzer/">buzzer</a>,HIGH);
  delay(50);
  digitalWrite(kirmizi,LOW);
  digitalWrite(<a href="https://diyot.net/buzzer/">buzzer</a>,LOW);
  delay(250);
}
else if ((mesafe &gt;= 10) &amp;&amp; (mesafe &lt;= 30)){
  //mesafe 10cm-30cm arasındaysa...
  digitalWrite(sari,HIGH);
  digitalWrite(<a href="https://diyot.net/buzzer/">buzzer</a>,HIGH);
  delay(50);
  digitalWrite(sari,LOW);
  digitalWrite(<a href="https://diyot.net/buzzer/">buzzer</a>,LOW);
  delay(500);
}
else if ((mesafe &gt;= 30) &amp;&amp; (mesafe &lt;= 50)){
  //mesafe 30cm-50cm arasındaysa...
  digitalWrite(yesil,HIGH);
  digitalWrite(<a href="https://diyot.net/buzzer/">buzzer</a>,HIGH);
  delay(50);
  digitalWrite(yesil,LOW);
  digitalWrite(<a href="https://diyot.net/buzzer/">buzzer</a>,LOW);
  delay(750);
}  
else if(mesafe &gt;= 50){
  //mesafe 50cm'den büyükse...
  digitalWrite(mavi,HIGH);
  delay(50);
  digitalWrite(mavi,LOW);
  delay(1000);
}  
else if(mesafe &lt;= 0){
  //mesafe 0'dan küçükse...
  digitalWrite(<a href="https://diyot.net/buzzer/">buzzer</a>,LOW);
  digitalWrite(kirmizi,LOW);
  digitalWrite(sari,LOW);
  digitalWrite(yesil,LOW);
  digitalWrite(mavi,LOW);
} 
}

/* "HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü kullanarak Park Sensörü"

Arduino ile HC-SR04 kullanarak cisimle olan mesafeye göre

BUZZER ve LEDleri çalıştıran park sensörü programı.

diyot.net */

const int trig = 2; // değişkenler tanımla.

const int echo = 3;

int mesafe;

int zaman;

const int buzzer = 4;

const int kirmizi = 5;

const int sari = 6;

const int yesil = 7;

const int mavi = 8;

void setup() {

pinMode(trig,OUTPUT); // trig pini çıkış olsun.

pinMode(echo,INPUT); // echo pini giriş olsun.

pinMode(buzzer,OUTPUT); // buzzer pini çıkış olsun.

pinMode(kirmizi,OUTPUT); // LED bağlı pinler çıkış olsun.

pinMode(sari,OUTPUT);

pinMode(yesil,OUTPUT);

pinMode(mavi,OUTPUT);

Serial.begin(9600); // seri haberleşme başlat.

}

void loop() {

digitalWrite(trig,HIGH);

delay(1);

digitalWrite(trig,LOW);

// 1 msn aralıklarla trig pinini HIGH yap.

zaman=pulseIn(echo,HIGH);

mesafe=(zaman/2)/28.9;

// sıcaklık 25 derece için katsayı=28,9

Serial.println("UZAKLIK =");

Serial.print(mesafe);

Serial.println("cm");

Serial.println("--------------------------");

if ((mesafe >= 0) && (mesafe <= 10)){

//mesafe 0 ile 10cm arasındaysa...

digitalWrite(kirmizi,HIGH);

digitalWrite(buzzer,HIGH);

delay(50);

digitalWrite(kirmizi,LOW);

digitalWrite(buzzer,LOW);

delay(250);

}

else if ((mesafe >= 10) && (mesafe <= 30)){

//mesafe 10cm-30cm arasındaysa...

digitalWrite(sari,HIGH);

digitalWrite(buzzer,HIGH);

delay(50);

digitalWrite(sari,LOW);

digitalWrite(buzzer,LOW);

delay(500);

}

else if ((mesafe >= 30) && (mesafe <= 50)){

//mesafe 30cm-50cm arasındaysa...

digitalWrite(yesil,HIGH);

digitalWrite(buzzer,HIGH);

delay(50);

digitalWrite(yesil,LOW);

digitalWrite(buzzer,LOW);

delay(750);

}

else if(mesafe >= 50){

//mesafe 50cm'den büyükse...

digitalWrite(mavi,HIGH);

delay(50);

digitalWrite(mavi,LOW);

delay(1000);

}

else if(mesafe <= 0){

//mesafe 0'dan küçükse...

digitalWrite(buzzer,LOW);

digitalWrite(kirmizi,LOW);

digitalWrite(sari,LOW);

digitalWrite(yesil,LOW);

digitalWrite(mavi,LOW);

}

Mesafe hesaplandıktan sonra Serial.println komutuyla seri port ekranından mesafe değerini yazdırdık. if-else komutları ile hesaplanan “mesafe” değerine bağlı olarak yapılacak işlemleri belirledik.

Eğer “mesafe” 0 ile 10cm arasındaysa; Kırmızı LED ve BUZZER 50msn çalışıp 250msn duracak. Kırmızı LED çok hızlı yanıp sönerken, BUZZER’da kırmızı LED’e çıkardığı sesle eşlik edecek.
Eğer “mesafe” 10cm ile 30cm arasındaysa; Sarı LED ve BUZZER 50msn çalışıp 500msn duracak. Sarı LED kırmızı LED’e göre daha yavaş yanıp sönerken, BUZZER’da sarı LED’e çıkardığı sesle eşlik edecek.
Eğer “mesafe” 30cm ile 50cm arasındaysa; yeşil LED ve BUZZER 50msn çalışıp 750msn duracak. Yeşil LED sarı LED’e göre daha yavaş yanıp sönerken, BUZZER’da yeşil LED’e çıkardığı sesle eşlik edecek.
Eğer “mesafe” 50cm’den büyükse; sadece mavi LED sürekli olarak 50msn yanıp 1sn sönük kalacak. Mavi LED 1sn aralıklı olarak yanıp sönecek.
Eğer hesaplanan “mesafe” değeri 0’dan küçük çıktıysa; BUZZER ve tüm LED’lerin enerjisi kesilecek.