Arduino ile Motor Kontrolü

Motor kontrolü robot projelerinin vaz geçilmez unsurlarıdır.Bende yavaştan yavaştan robot yapımına geçiceğim için parça parça anlatıcam herşeyi ve herşey öğrenildiğince çok güzel örnek projeler yapıcaz.Bu gün sadece 1 motorun yön kontrolünden bahsedicem.

Not: Motoru Arduinonunza direkt olarak bağlamayın ! Fazla akım çekmesi durumunda kartınız yanıcaktır..

Evet arkadaşlar direkt olarak bağlamıyoruz.Motor kontrolleri için entegreler mevcut yada arduino için yapılmış kontrol kartı mevcut projelerinizde mutlaka bunları kullanın.

L293D entegresi olup 2 motoru sürmek için kullanılır.

Resimde L298N entegresi olup oda aynı şekilde 2 motor sürmek için kullanılır.

L293D kullanabilmeniz için entegrenin bütün bağlantılarını kendiniz yapmalısınız.Ama diğer resimde görüldüğü gibi kart bir hazır komponenttir ve kolaylıkla kullanılır.

L293D Bağlantıları

• 1.pin ve 9.pin motorların referans voltajıdır.Yani 5V bağlarsanız sabit hızda döner ama Arduinonun pwm pinine bağlayarak impuls darbeleri ile istediğiniz hızda sürebilirsiniz.
• 2.pin ve 7.pin sol motorun input yani veri giriş pinleridir.
• 3.pin ve 6.pin sol motor bağlantılarıdır
• 8.pin ise iki motoru beslemek için verilen toplam gerilimdir.
• 4. pin ve 5.pin ise gnd pinleridir.
• Resimde görüldüğü gibi bağlantılar sağ taraf içinde aynı olup tek fark 16.pin dir bu pin ise entegre için gereklidir.

• void setup() içerisinde motorlarımızı çıkış olarak belirtip ilk durumlarını LOW yapıyoruz.Yani karta enerji verdiğimizde motor duruyor olucak.
• void loop() içerinde yani sonsuz döngümüzde motor 5 saniye süresinde ileri gidip 5 saniye geri gidicek.

Benzer Yazılar

• Arduino İle Mesafe Ölçümü
• Arduino ile Analog sinyal okuma ve PWM sinyal gönderme
• Android ile Cihaz Kontrolü
• Çizgi izleyen robot
• Arduino ile BD135 – BD136 transistörlerini kullanarak DC Motor kontrolü
• Teleduino
• 3D Printer Yapımı
• Arduino ile Flip-Flop
• Arduino ile HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü kullanarak Uzaklık Ölçer
• Arduino RGB Led Kullanımı