Doğru Akım Motorlarının Kontrolü

Transistör veya FET ile DA motor kontrolü yapılabilir.
22.png
Şekil 1

Şekil 2: DA motor kontrol metodları
Şekil 2’de DA motorlarının kontrol metodları görülmektedir. Eğer PIC‘in portundan gelen sinyal “1” (5V) ise motor dönmeye başlar. Eğer PIC‘in portundan gelen sinyal “0” (0V) ise motor durur. Bu metodla motorda sadece bir yönde dönme sağlanır.

H Köprü Devresi

Motorun her iki yöndede dönmesini istediğimiz zaman şekil 3’teki devreyi kullanmalıyız.

Şekil 3: H köprü metod devresi

SW1
TR1
SW2
TR2
SW3
TR3
SW4
TR4
Açiklama
OFFOFFOFFOFFBoşta
ONOFFOFFONSaat yönünde
OFFONONOFFSaat yönü tersi
OFFOFFONONTutma ( Fren )

Şekil 4: Transistörle yapılmış H köprü devresi

Motor Sürücü

Motor sürücüsü, DA motorlarda devir yönünü değiştirmek için tam köprü sürücüye sahiptir. Bu devre elemanı ile DA motoru saat yönünde, saat yönünün tersi yönde, boşta ve fren durumunda kolaylıkla kontrol edilebilir.
Özelliği (Motor sürücü TA7257P)

  • Çıkış akımı ortalama 1.5A, maksimum 4.5A’dir.
  • 4 fonksiyon moda sahiptir (ileri, geri, boşta, fren). Bütün bunları 2 ucu besleyerek 2 lojik sinyalle gerçekleştirebiliriz.
  • Aşırı akım, kısa devre ve ısıya karşı koruma vardır.
  • İşletim gerilimi: Vcc = 6 – 18V, Vs = 0 – 18V


Şekil 5: TA7257P

Şekil 6: Blok diyagramı (TA7257P)

PIN No.SembolFonksiyon Açıklaması
1IN1Giriş ucu
2IN2Giriş ucu
3OUT1Çıkış ucu
4GNDToprak ucu
5OUT2Çıkış ucu
6VsMotor sürücüsü için gerilim ucu
7VccLojik devrenin çalışması için gerilim ucu

Şekil 7: TA7257P’nin PIN uçları

Giriş 1Giriş 2Çıkış 1Çıkış 2Çalışma şekli
11HHFren
01LHİleri
10HLGeri
00LLBoşta

Şekil 8: TA7257P’nin fonksiyonları

DA Motorlarda Hız Kontrolü

DA motorlarında hızı kontrol etmek için iki yöntem vardır. Bunlardan birisi gerilim kontrolü diğeri ise faz kontrolüdür.

Şekil 9: Gerilim kontrolü

Gerilim Kontrolü

Gerilim kontrolü analog bir kontroldür (Şekil 9). Bu yöntem genel olarak kullanılan bir metottur. Bu metodu kullanmak için elektrik amplifikatörüne ihtiyaç vardır ancak verimli ve kullanışlı bir metod değildir. Bu metodu mikrodenetleyiciler ile kullanamayız.

PWM Kontrol (Faz Genişlik Kontrolü) (Pulse Width Modulation)

PWM metodu fazın genişliğini kontrol ederek motorun hızını kontrol etmektedir. PWM yöntemi tamamen dijital bir kontroldür. (0/1 kontrollüdür.) PWM ile fazın 1 veya 0 olma durumlarını kontrol ederiz ve çok kullanışlı bir metottur. Sadece motor hızını değil lambanın yanma parlaklığını da kontrol edebiliriz. (Şekil 10)

Şekil 10: PWM kontrol

Şekil 11: PIC ile PWM kontrolü
Şekil 11’de görüldüğü gibi DA motorunu kontrol etmek için FET’e (Field Effect Transistor) ihtiyaç vardır. Çünkü FET’in anahtarlama özelliği iyidir ve PWM için en uygun özelliğe sahip devre elemanıdır.

Benzer Yazılar

YAZAR : Admin

Elektronik Mühendisi E.Ü. Tıp Fakültesi Kalibrasyon Sorumlusu X-Işınlı Görüntüleme Sistemleri Test Kontrol ve Kalibrasyon Uzmanı (Sağ.Bak.) Hatalı veya kaldırılmasını istediğiniz sayfaları diyot.net@gmail.com bildirin

Bir cevap yazın