24V’a kadar olan motorları sürmek için hazırlanmış olan bu motor sürücü kartı, iki kanallı olup, kanal başına 2A akım vermektedir. Kart üzerinde L298N motor sürücü entegresi kullanılmıştır. Sumo, mini sumo, çizgi izleyen robotlarda ve çok çeşitli motor kontrol uygulamalarında kullanılabilir.
DC motorlardan ayrı olarak step motor kontrolüne de imkan sağlamaktadır.
L298N Motor Sürücü Devresi Özellikleri
- Birbirinden bağımsız olarak iki ayrı DC motoru kontrol edebilir.
- 1 adet step motorun bağımsız kontrol edebilir
- Kanal başına 2A akım verebilmektedir.
- Üzerinde dahili regülatörü vardır.
- Yüksek sıcaklık ve kısa devre koruması vardır.
- Motor dönüş yönüne göre yanan ledler vardır.
- Kart üzerinde dahili soğutucu vardır.
- Akım okuma (current sense) pinleri dışa verilmiş haldedir.
- Kartın 4 yanında istenilen yüzeye sabitleyebileceğiniz 4 adet vida deliği bulunmaktadır.
- Boyutları: 68x55x30mm
- Ağırlık: 37g
L298N Motor Sürücü Devresi Bağlantıları
- DC motor 1 “+” veya stepper motor A+
- DC motor 1 “-” veya stepper motor A-
- 12V jumper –Besleme voltajı 12V dan daha fazla ise bu jumper ı kaldırın.
- Motor Beslemesini buradan verin. Maksimum 35V DC. 12V dan fazla verirseniz 3 teki jumper ı kaldırın.
- GND
- 12V jumper takılı ise 5V çıkış alabilirsiniz. Arduino ve diğer devreleri besleyebilirsiniz.
- Step motor kullanırken burayı kullanmayın. PWM çıkışı ile DC motorda hız kontrolü yapabilirsiniz.
- IN1 1.motor yön belirleme pinleri / step motor komutasyon pinleri
- IN2 1.motor yön belirleme pinleri / step motor komutasyon pinleri
- IN3 2.motor yön belirleme pinleri / step motor komutasyon pinleri
- IN4 2.motor yön belirleme pinleri / step motor komutasyon pinleri
- Step motor kullanırken burayı kullanmayın. PWM çıkışı ile 2. DC motorda hız kontrolü yapabilirsiniz.
- DC motor 2 “+” veya stepper motor B+
- DC motor 2 “-” veya stepper motor B-
L298N Motor Sürücü Pin Bağlantıları:
- ENA: Sol motor kanalını aktif etme pini
- IN1: Sol motor 1. girişi
- IN2: Sol motor 2. gitişi
- IN3: Sağ motor 1. girişi
- IN4: Sağ motor 2. girişi
- ENB: Sağ motor kanalını aktif etme pini
- MotorA: Sol motor çıkışı
- MotorB: Sağ motor çıkışı
- VCC: Besleme voltaj girişi(4.8V-24V)
- GND: Toprak bağlantısı
- 5V: 5V çıkışı
L298N Motor Sürücü üzerinde ayrıca jumper takılmış pinler de yer almaktadır. Bu pinler opsiyonel kullanımlar ve farklı özellikleri aktif etmek için kullanılabilinmektedir.
- CSA: A motor sürücü kanalının akım çıkışıdır. Buradan jumper çıkarılarak çekilen akım değeri analog voltaj olarak okunabilinmektedir.
- CSB: B motor sürücü kanalının akım çıkışıdır. Buradan jumper çıkarılarak çekilen akım değeri analog voltaj olarak okunabilinmektedir.
- V1: IN1 girişini direk olarak 5V’a çeken pull-up direncine bağlı olan bir jumperdır. Bu sayede siz toprağa çekmedikçe pine sürekli olarak 5V gelecektir.
- V2: IN2 girişini direk olarak 5V’a çeken pull-up direncine bağlı olan bir jumperdır. Bu sayede siz toprağa çekmedikçe pine sürekli olarak 5V gelecektir.
- V3: IN3 girişini direk olarak 5V’a çeken pull-up direncine bağlı olan bir jumperdır. Bu sayede siz toprağa çekmedikçe pine sürekli olarak 5V gelecektir.
- V4: IN4 girişini direk olarak 5V’a çeken pull-up direncine bağlı olan bir jumperdır. Bu sayede siz toprağa çekmedikçe pine sürekli olarak 5V gelecektir.
- 5V-EN: 7805 hattını aktif ve pasif hale getiren jumperder. Takılı durumda kartın 5V çıkışı aktif olur ve buradan 5V çekilebilir. Çıkarıldığı durumda ise bu hat pasif konuma geçer.
