Mini Sumo Robot Yapımı

ROBOT = ALGI + KARAR + EYLEM

Mini sumo robot yapabilmek için öncelikle kategori kurallarına iyice bilmeniz gerekiyor.

1.Mini sumo robot 10×10×10 cm’lik üzeri açık bir küpün içine sığmalıdır.Bu da bize mini sumomuzun tabanının 10×10 cm’den küçük olması gerektiğini anlatmaktadır.Ancak yükseklik konusunda herhangi bir kısıtlama belirtilmemiş.

2.Mini sumo robot 500 gramdan ağır olamaz.Bu nedenle boyutlara ve malzeme seçimine önem verilmelidir.

Mini sumo Robotun amacı pistten çıkmadan rakibi pistin dışına atmaktır.Mini sumo robot bunu yaparken otonom olmalı,piste ve rakibe zarar vermemelidr.

Güncel olarak rakibi dışarıya atmak için itme yöntemi kullanılır.Bu nedenle seçilecek motorların hızlı olmasından ziyade,torklu olması önem arzetmektedir.

Mini Sumo robotu 2 ana bölüme ayırıyoruz.

Mekanik kısmı
Devre kısmı

Mini Sumo Robot Mekanik kısmları

Helon Mini Sumo Robot Gövdesi


robotzade.com dan Bu ürünü çok hesaplı ücrete alabilirsiniz
Paslanmaz Çelikten Üretilen Mini Sumo Robot Gövdesi Helon!
Cnc lazer kesimle üretilen bu robot gövdesi özel  Elektrostatik Toz Boya ile boyanmıştır. Bu sayede yarışma anında rakip robot sensörlerinin bu robot gövdesini görmesi oldukça  zor olacaktır.
Sizde dereceye yönelik robot projeleri yapmak istiyorsanız kesinlikle tercihiniz  Helon Mini Sumo Robot Gövdesi olmalıdır.
Kaslı ve kapalı yapısı sayesinde yarışmalarda meydana gelen  sert çarpışmalardan sensörlerinizi, pilinizi ve tüm elektronik sistemi korumaktadır.
Gövdenin toplam ağırlığı  205 Gram’dır, ideal ağırlığı sayesinde robotunuza ekstra ağırlık sistemleri eklemenize gerek kalmayacaktır.
Teknik Özellikler

  • 2 motorlu tasarım için uygundur.
  • 3 sensörlü tasarımlıdır, Omron-Keyence-FS80 ve bu yapıda bir çok sensör ile uyumludur.
  • Çelik paslanmaz metalden üretilmiştir.
  • Mini sumo robot yarışmalarının resmi kurallarına uygun ölçüdedir.
  • Ön panele bıçak ekleyebilirsiniz.

 

 

 

Devam edecek …

Bileşenler yazılım vs…

Benzer Yazılar

YAZAR : Admin

Elektronik Mühendisi / E.Üni. Kalibrasyon Lab. Sorumlusu / Biyomedikal Kalibrasyon Laboratuvarı Sorumlu Müdürü (Sağ.Bak.) / X-Işınlı Görüntüleme Sistemleri Test Kontrol ve Kalibrasyon Uzmanı (Sağ.Bak.) / Ultrason-Doppler Sistemleri Test Kontrol ve Kalibrasyon Uzmanı (Sağ.Bak.) - Hatalı veya kaldırılmasını istediğiniz sayfaları diyot.net@gmail.com bildirin

BU YAZIYI DA İNCELEDİNİZ Mİ ?

Teknofest İstanbul 2018

HAVACILIK, UZAY VE TEKNOLOJİ FESTİVALİ TEKNOFEST İSTANBUL Havacılık, Uzay ve Teknoloji Festivali, toplumda teknolojiye olan …

Bir cevap yazın