ROBOT = ALGI + KARAR + EYLEM
Mini sumo robot yapabilmek için öncelikle kategori kurallarına iyice bilmeniz gerekiyor.
1.Mini sumo robot 10×10×10 cm’lik üzeri açık bir küpün içine sığmalıdır.Bu da bize mini sumomuzun tabanının 10×10 cm’den küçük olması gerektiğini anlatmaktadır.Ancak yükseklik konusunda herhangi bir kısıtlama belirtilmemiş.
2.Mini sumo robot 500 gramdan ağır olamaz.Bu nedenle boyutlara ve malzeme seçimine önem verilmelidir.
Mini sumo Robotun amacı pistten çıkmadan rakibi pistin dışına atmaktır.Mini sumo robot bunu yaparken otonom olmalı,piste ve rakibe zarar vermemelidr.
Güncel olarak rakibi dışarıya atmak için itme yöntemi kullanılır.Bu nedenle seçilecek motorların hızlı olmasından ziyade,torklu olması önem arzetmektedir.
Mini Sumo robotu 2 ana bölüme ayırıyoruz.
Mekanik kısmı
Devre kısmı
Mini Sumo Robot Mekanik kısmları
Helon Mini Sumo Robot Gövdesi
robotzade.com dan Bu ürünü çok hesaplı ücrete alabilirsiniz
Paslanmaz Çelikten Üretilen Mini Sumo Robot Gövdesi Helon!
Cnc lazer kesimle üretilen bu robot gövdesi özel Elektrostatik Toz Boya ile boyanmıştır. Bu sayede yarışma anında rakip robot sensörlerinin bu robot gövdesini görmesi oldukça zor olacaktır.
Sizde dereceye yönelik robot projeleri yapmak istiyorsanız kesinlikle tercihiniz Helon Mini Sumo Robot Gövdesi olmalıdır.
Kaslı ve kapalı yapısı sayesinde yarışmalarda meydana gelen sert çarpışmalardan sensörlerinizi, pilinizi ve tüm elektronik sistemi korumaktadır.
Gövdenin toplam ağırlığı 205 Gram’dır, ideal ağırlığı sayesinde robotunuza ekstra ağırlık sistemleri eklemenize gerek kalmayacaktır.
Teknik Özellikler
- 2 motorlu tasarım için uygundur.
- 3 sensörlü tasarımlıdır, Omron-Keyence-FS80 ve bu yapıda bir çok sensör ile uyumludur.
- Çelik paslanmaz metalden üretilmiştir.
- Mini sumo robot yarışmalarının resmi kurallarına uygun ölçüdedir.
- Ön panele bıçak ekleyebilirsiniz.
Devam edecek …
Bileşenler yazılım vs…
Benzer Yazılar
- Arduino ile sayısal karşılığı seri porttan okuma
- ARDUIONO’DA PULL-UP ve PULL-DOWN DİRENCİ
- Arduino Uno Uygulama Seti
- Arduino LCD Ekran
- ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT
- Arduino ile Engel Algılama
- Arduino ile Servo Motor Kontrolü
- Arduino ile DC Motor Kontrolu
- Arduino ile Analog sinyal okuma ve PWM sinyal gönderme
- ARDUNIO İLE DC MOTOR KONTROL (L293D & PWM)
