Fırçalı Motor Nedir? Elektrik enerjisini mekanik enerjiye (dönme hareketi) dönüştüren, akımı döner parçaya (rotor) aktarmak için karbon fırçalar ve mekanik bir komütatör kullanan en temel DC motor tipidir. Basit yapısı, düşük maliyeti ve kolay hız kontrolü avantajları sağlarken; fırçaların aşınması ve ark yapması nedeniyle sınırlı ömre sahiptir. Fırçalı motor sürücü ile kontrol edilen fırçalı motorlar, […]
LF2 Line Follower Kit Yazımızda “Hızlı Çizgi İzleyen Robot “yazılım mantığı anlatılmaktadır. Kullanılan malzemeler : LF-2 Taşıyıcı Kart, Arduino Nano, TB6612FNG Motor Sürücüsü (5 kanal / 7 kanal), Analog Sensör Dizisi, 2 adet N20 Dişli Motor (6V 600rpm), Akrilik Şasi, Silikon lastikli 2 adet 3D baskılı tekerlek, Motor Braketleri Parça montajı için M2 ve M3
PİD Nedir ? Oransal-İntegral-Türevsel PID kontrol, istenen bir set noktası ile ölçülen bir işlem değişkeni arasındaki fark olarak sürekli bir hata değeri hesaplayan bir geri besleme kontrol döngüsü mekanizmasıdır. Oransal, integral ve türevsel terimlere dayanarak bir düzeltme uygular, bu yüzden PID adını alır. Oransal (P): Mevcut hata değerine orantılı bir çıktı üretir. Mevcut hataya tepki
Sparkfun TB6612fng motor sürücü kartı Çizgi izleyen robot devresinde Sparkfun TB6612fng (kırmızı renkli PCB) motor sürücü kartı kullanılmıştır. Çizgi izleyen robot programı L298N motor sürücüsüyle de kullanılabilir. VCC: 5 V besleme. GND: Topraklama pini. VM: Motor besleme girişi 2,5 V-13,5 V. STBY: “LOW”=standby. Sürücüyü aktif yapmak için lojik 1 yapılır. 5 V hattına bağlanılarak da
Arduino Test 03 Her girişte 50 soruluk havuzdan 30 değişik soru seçilmektedir . 4 Yanlış 1 Doğruyu götürür.
Arduino Test 02 Her girişte 50 soruluk havuzdan 30 değişik soru seçilmektedir . 4 Yanlış 1 Doğruyu götürür.
Arduino Test 01 Her girişte 50 soruluk havuzdan 30 değişik soru seçilmektedir . 4 Yanlış 1 Doğruyu götürür.