Hızlı Çizgi İzleyen Robot
Arduino ProjeleriLF2 Line Follower Kit Yazımızda “Hızlı Çizgi İzleyen Robot “yazılım mantığı anlatılmaktadır. Kullanılan malzemeler : LF-2 Taşıyıcı Kart, Arduino Nano, […]
LF2 Line Follower Kit Yazımızda “Hızlı Çizgi İzleyen Robot “yazılım mantığı anlatılmaktadır. Kullanılan malzemeler : LF-2 Taşıyıcı Kart, Arduino Nano, […]
Sparkfun TB6612fng motor sürücü kartı Çizgi izleyen robot devresinde Sparkfun TB6612fng (kırmızı renkli PCB) motor sürücü kartı kullanılmıştır. Çizgi izleyen
Renk farkından faydalanarak bir çizgiyi takip eder. Ortadaki sensör robotun çizgi üzerinde gidebilmesi için her daim çizginin üzerinde olmalıdır. Bu
Arduino kartımıza bağladığımız NTC ile ortam sıcaklığını ölçeceğiz. Ölçülen sıcaklık belirlediğimiz sıcaklık değerinin üzerine çıkınca uyarı olarak bir LED yakacağız.
Engelden kaçan robot,diğer adıyla engel algılayan robot, otonom olarak çevre kontrolü yapabilen ve hareketini önleyebilecek cisimleri atlatabilen robot tipidir. Çevre
Step motordan gelen A+, A-, B+ ve B- kablolarını sırasıyla 1, 2, 13 ve 14 modül bağlantılarına bağlayın. L298N modülüyle
Arduino kartından +5V güç kaynağı kullanan devre bağlantısı verilmiştir ve 5V Enable Jumper (Aktif 5V) olmadan yapılmalıdır. Bu bağlantı, iki
Arduino ile step motor sürücü kontrolü yapmak için, genellikle A4988 ya da DRV8825 gibi step motor sürücüler kullanılır. Bu örnek