Engelden kaçan robot,diğer adıyla engel algılayan robot, otonom olarak çevre kontrolü yapabilen ve hareketini önleyebilecek cisimleri atlatabilen robot tipidir. Çevre kontrolünü sağlayabilmesi için ultrasonik, kızılötesi vb. gibi çeşitli sensörlere ihtiyaç …
Devamı »Arduino Projeleri
Teleduino
Arduino ile İnternet Üzerinden Bir LED’i Kontrol Edin ( Devrenin Çalışması ile ilgili ing bilgi ) Teleduino, hobi ya da profesyonel amaçlı hazırladığınız Arduino devrelerini uzaktan yönetebilmenizi sağlayan bir online …
Devamı »Arduino Uno Uygulama Seti
Arduino Uno Uygulama Seti ile neler yapabiliriz ? Temel uygulama kartı – LED- Buton uygulamalarını, – Servo Motor uygulamalarını, – DC Motor- PWM uygulamalarını, – Ultrasonik mesafe sensörü, Çizgi izleyen …
Devamı »Arduino Projeleri
Arduino ile sayısal karşılığı seri porttan okuma
Voltaj seviyelerinin eşleştirebilmesi nasıl yapılır Ardunio üzerindeki pimleri kullanarak dijitalden analoğa dönüşüm yaparak voltaj okumamız mümkün Devremiz çok basit Kodlarımız #define potpin A0 //Potansiyometreyi A0 pinine tanımlıyoruz int deger=0; //"Değer" …
Devamı »Arduino ile BD135 – BD136 transistörlerini kullanarak DC Motor kontrolü
Çeşitli robot projelerinde kullanılan DC motorları Arduinoya doğrudan bağlayıp çalıştıramayız. Çünkü Arduinonun giriş-çıkış pinleri en fazla 50 miliAmper akım sağlayabilir. Bu akım değeri motorların çalışması için yeterli değildir. Bu yüzden …
Devamı »Arduino ile Termometre
LM35 ; Analog çıkış veren, -55 ile 150 derece arasında ölçüm yapabilen, her santigrad derece için 10mV hassasiyete sahip bir sıcaklık sensörüdür. Yani ortamın sıcaklık değişimine bağlı olarak çıkış bacağından …
Devamı »Arduino ile park sensörü
Park sensörünün cisimleri algılayabilmesi için daha önce “Uzaklık Ölçer” uygulamasında kullandığımız HC-SR04 Ultrasonic Mesafe Sensörünü kullandık. H Devre Şeması: Arduino Programı: /* "HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü kullanarak Park Sensörü" Arduino …
Devamı »Çizgi izleyen robot
“Çizgi İzleyen Robot” beyaz zemine çizilmiş siyah çizgiyi veya siyah zemine çizilmiş beyaz çizgiyi takip edebilmektedir. Bu uygulamada beyaz zemin üzerine çizilmiş siyah çizgiyi takip eden bir robot yaptık. Çizgi …
Devamı »Arduino ile HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü kullanarak Uzaklık Ölçer
Arduino projemizde HC-SR04 Ultrasonic Mesafe Sensörünü kullandık. Devre Şeması: Arduino Programı: /* "HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü kullanarak Park Sensörü" Arduino ile HC-SR04 kullanarak cisimle olan mesafeye göre BUZZER ve LEDleri …
Devamı »Arduino ile LDR’ den alınan Analog sinyalleri okuma
Bu uygulamada Arduinonun 12,11,10,9,8. pinlerine bağlı 5 tane LED’i LDR’nin üzerine düşen ışık şiddetine göre kontrol edeceğiz. Işık azaldıkça, ışığın azalma derecesine göre LED’ler sırayla birer birer yanacak. Işık iyice …
Devamı »