LF2 Line Follower Kit Yazımızda “Hızlı Çizgi İzleyen Robot “yazılım mantığı anlatılmaktadır. Kullanılan malzemeler : LF-2 Taşıyıcı Kart, Arduino Nano, TB6612FNG Motor Sürücüsü (5 kanal / 7 kanal), Analog Sensör Dizisi, 2 adet N20 Dişli Motor (6V 600rpm), Akrilik Şasi, Silikon lastikli 2 adet 3D baskılı tekerlek, Motor Braketleri Parça montajı için M2 ve M3 […]
PİD Nedir ? Oransal-İntegral-Türevsel PID kontrol, istenen bir set noktası ile ölçülen bir işlem değişkeni arasındaki fark olarak sürekli bir hata değeri hesaplayan bir geri besleme kontrol döngüsü mekanizmasıdır. Oransal, integral ve türevsel terimlere dayanarak bir düzeltme uygular, bu yüzden PID adını alır. Oransal (P): Mevcut hata değerine orantılı bir çıktı üretir. Mevcut hataya tepki
Sparkfun TB6612fng motor sürücü kartı Çizgi izleyen robot devresinde Sparkfun TB6612fng (kırmızı renkli PCB) motor sürücü kartı kullanılmıştır. Çizgi izleyen robot programı L298N motor sürücüsüyle de kullanılabilir. VCC: 5 V besleme. GND: Topraklama pini. VM: Motor besleme girişi 2,5 V-13,5 V. STBY: “LOW”=standby. Sürücüyü aktif yapmak için lojik 1 yapılır. 5 V hattına bağlanılarak da
Arduino Test 03 Her girişte 50 soruluk havuzdan 30 değişik soru seçilmektedir . 4 Yanlış 1 Doğruyu götürür.
Arduino Test 02 Her girişte 50 soruluk havuzdan 30 değişik soru seçilmektedir . 4 Yanlış 1 Doğruyu götürür.
Arduino Test 01 Her girişte 50 soruluk havuzdan 30 değişik soru seçilmektedir . 4 Yanlış 1 Doğruyu götürür.
Parmak izi sensörü, bir kişinin parmak uçlarındaki benzersiz desene dayanarak kimliğini tanıma ve doğrulama olanağı sağlayan bir teknolojidir. Bu teknoloji, kişinin parmak izini tarayarak cihazın veritabanında saklanan parmak izi verileriyle karşılaştırır. Algılanan parmak izi deseni mevcut verilerle eşleşirse, cihaza veya uygulamaya erişim izni verilir. Parmak izi sensörleri, akıllı telefonlar, dizüstü bilgisayarlar, tabletler ve hatta giriş
Jiroskop (Gyro) Sensörü Nedir? Jiroskop sensörü, bir cismin açısal hızını ölçen bir elektronik bileşendir. Açısal hız, bir nesnenin bir eksen etrafında ne kadar hızlı döndüğünü ifade eder ve genellikle derece/saniye (°/s) veya radyan/saniye (rad/s) birimleriyle ifade edilir. Gyro sensörü, hızlanma sensörleri (ivmeölçer) ile birlikte kullanıldığında bir nesnenin konumunu, rotasını ve hareket yönünü oldukça hassas bir