PIC ve ARM arasındaki fark Mikrodenetleyici , gömülü sistemlerin temelini oluşturur ve uygulamanın kapsamına ve gerekliliğine bağlı olarak çok sayıda çözüm sunabilir. Günümüzde endüstride en yaygın kullanılan mikrodenetleyiciler arasında PIC (Çevresel Arayüz Denetleyicisi) ve ARM (Gelişmiş RISC Makinesi) bulunur. Her ikisi de birçok yönden birbirinden ayrılamaz olsa da, ihtiyaç, işlev ve fayda açısından farklı amaçlara […]
ARM Mikrodenetleyici Nedir? Mimari Yapısı, Özellikleri, Avantajları ve Dezavantajları ARM mikrodenetleyiciler, günümüzde akıllı telefonlardan endüstriyel otomasyon sistemlerine kadar geniş bir yelpazede kullanılan, yüksek performanslı ve enerji açısından son derece verimli gömülü sistem bileşenleridir. “ARM” terimi, başlangıçta Acorn RISC Machine (daha sonra Advanced RISC Machine) olarak adlandırılmış olup, Acorn Computers tarafından geliştirilen RISC tabanlı bir işlemci
Microsoft Copilot Nedir? Microsoft Copilot, Microsoft önderliğinde geliştirilmiş olan AI destekli bir dijital asistan. Yapay zekâ tabanlı araç, Microsoft 365 uygulamaları ile entegre şekilde çalışarak iş süreçlerine verimlilik kazandırır. Bu yönüyle araç; kod yazma, içerik oluşturma ve günlük ofis işlerini kolaylaştırma amacı taşır. Büyük çaplı metin, kod verisi ile eğitilmiş olan dijital asistan kullanıcıların yazdıkları
SPI Nedir? Serial Peripheral Interface/ Seri Çevre Birimi Ara yüzü (SPI), mikrodenetleyiciler, shift registerlar, sensörler ve SD kartlar gibi küçük çevre birimleri arasında veri göndermek için yaygın olarak kullanılan bir haberleşme veri yoludur. İletişime geçmek istediğiniz cihazı seçmek için bir seçim hattı ile birlikte ayrı saat ve veri hatları kullanır. Seri iletişim, bir iletişim kanalı
Robotik Kodlama Nedir? Robotik kodlama bir robotun işleyişini sağlamak için çeşitli talimatlar yazılması işlemine denir. Python ve Java gibi bilgisayar programlama dillerinde yazılan kodlar, robotların istenen görevleri yerine getirmesine olanak tanır. Kodlama sayesinde robotların çeşitli eylemleri ve tanımlı görevleri gerçekleştirmesi mümkün olur. Robot teknolojilerinin geliştirilmesinde önemli rolü olan kodlama; nesne algılama, hareket takibi yapma ve
Renk farkından faydalanarak bir çizgiyi takip eder. Ortadaki sensör robotun çizgi üzerinde gidebilmesi için her daim çizginin üzerinde olmalıdır. Bu koşulu sağlayana kadar tekerlekler dönmesi gereken yönde döner. Robot kitinin içerisinde bulunan sarhoş teker burada büyük önem taşımaktadır. Sarhoş teker sayesinde araç hareketlerini devrilmeden gerçekleştirebilir.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 |
#define enA 7 #define enB 6 #define in1 9 #define in2 8 #define in3 11 #define in4 12 #define sol 2 #define orta 3 #define sag 4 |
Rotasyon belirlemek için sağ, sol ve orta için 0’dan
Arduino kartımıza bağladığımız NTC ile ortam sıcaklığını ölçeceğiz. Ölçülen sıcaklık belirlediğimiz sıcaklık değerinin üzerine çıkınca uyarı olarak bir LED yakacağız. Bu uygulamada kullanacağımız malzemelerimiz; Arduino UNO 5 mm LED 220R veya 330R Direnç 10K Direnç 10K NTC Teorik bilgi sayfasını inceleyebilirsiniz Jumper Kablolar (E-E) Breadboard Kodlarımız
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 |
#include #define NTC_input A0 //Bağlantılar tanımlandı. #define led 8 float A = 1.009249522e-03, B = 2.378405444e-04, C = 2.019202697e-07; // Stein-Hart denkleminde bulunan sabit değerleri tanımladık. int NTC_deger; //NTC değerini integer cinsinden tanımladık. float Vout; // Vout değişkeni float NTC_direnc, NTC_direnc_ln, Sicaklik; // Stein-Hart denkleminde kullanılacak olan değişkenler void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(led,OUTPUT); } void loop() { NTC_deger = analogRead(NTC_input); //NTC değerini analog olarak okuyoruz. Vout = ( (NTC_deger * 5.0) / 1023.0 ); //Vout hesabı (Voltaj Bölücü Formülü) NTC_direnc = ( ( 5 * ( 10.0 / Vout ) ) - 10 ); //KiloOhm Cinsinden direnc değerinin hesabı NTC_direnc = NTC_direnc * 1000 ; // Ohm cinsinden direnç değeri NTC_direnc_ln = log(NTC_direnc); /* Stein-Hart Denklemi: */ Sicaklik = ( 1 / ( A + ( B * NTC_direnc_ln ) + ( C * NTC_direnc_ln * NTC_direnc_ln * NTC_direnc_ln ) ) ); //Sıcaklık değeri hesabı Sicaklik = Sicaklik - 273.15; //Sicaklik değerinin Celcius'a çevirimi Serial.print("Sicaklik (Celcius) = "); //Bulunan değerlerin Seri Monitöre yazdırılması Serial.print(Sicaklik); Serial.print("\t\t"); Serial.print("NTC Direnc Degeri(Ohm) = "); Serial.print(NTC_direnc); Serial.print("\n\n"); /*Sicaklik değeri 30 Derecenin üzerine çıkınca Arduino'ya bağlı olan LED yanacaktır.*/ if(Sicaklik > 30){ digitalWrite(led,HIGH); } else{ digitalWrite(led,LOW); } delay(1000); } |
1- Açık kaynak Arduino geliştirme kartlarında kullanılan mikrodenetleyici hangisidir? a) amd b) beko c) atmega d) Intel 2- Açık kaynak Arduino geliştirme kartları hangi ülke tarafından geliştirilmektedir? a)İtaIya b) Belarus c) KKTC d) Türkiye 3- Arduino UNO geliştirme kartında kaç adet dijital giriş/çıkış pini vardır? a) 11 b) 12 c) 14 d)20 4- Arduino UNO