LF2 Line Follower Kit Yazımızda “Hızlı Çizgi İzleyen Robot “yazılım mantığı anlatılmaktadır. Kullanılan malzemeler : LF-2 Taşıyıcı Kart, Arduino Nano, TB6612FNG Motor Sürücüsü (5 kanal / 7 kanal), Analog Sensör Dizisi, 2 adet N20 Dişli Motor (6V 600rpm), Akrilik Şasi, Silikon lastikli 2 adet 3D baskılı tekerlek, Motor Braketleri Parça montajı için M2 ve M3 […]
PİD Nedir ? Oransal-İntegral-Türevsel PID kontrol, istenen bir set noktası ile ölçülen bir işlem değişkeni arasındaki fark olarak sürekli bir hata değeri hesaplayan bir geri besleme kontrol döngüsü mekanizmasıdır. Oransal, integral ve türevsel terimlere dayanarak bir düzeltme uygular, bu yüzden PID adını alır. Oransal (P): Mevcut hata değerine orantılı bir çıktı üretir. Mevcut hataya tepki
Sparkfun TB6612fng motor sürücü kartı Çizgi izleyen robot devresinde Sparkfun TB6612fng (kırmızı renkli PCB) motor sürücü kartı kullanılmıştır. Çizgi izleyen robot programı L298N motor sürücüsüyle de kullanılabilir. VCC: 5 V besleme. GND: Topraklama pini. VM: Motor besleme girişi 2,5 V-13,5 V. STBY: “LOW”=standby. Sürücüyü aktif yapmak için lojik 1 yapılır. 5 V hattına bağlanılarak da
Arduino Test 03 Her girişte 50 soruluk havuzdan 30 değişik soru seçilmektedir . 4 Yanlış 1 Doğruyu götürür.
Arduino Test 02 Her girişte 50 soruluk havuzdan 30 değişik soru seçilmektedir . 4 Yanlış 1 Doğruyu götürür.
Arduino Test 01 Her girişte 50 soruluk havuzdan 30 değişik soru seçilmektedir . 4 Yanlış 1 Doğruyu götürür.
SPI Nedir? Serial Peripheral Interface/ Seri Çevre Birimi Ara yüzü (SPI), mikrodenetleyiciler, shift registerlar, sensörler ve SD kartlar gibi küçük çevre birimleri arasında veri göndermek için yaygın olarak kullanılan bir haberleşme veri yoludur. İletişime geçmek istediğiniz cihazı seçmek için bir seçim hattı ile birlikte ayrı saat ve veri hatları kullanır. Seri iletişim, bir iletişim kanalı
Robotik Kodlama Nedir? Robotik kodlama bir robotun işleyişini sağlamak için çeşitli talimatlar yazılması işlemine denir. Python ve Java gibi bilgisayar programlama dillerinde yazılan kodlar, robotların istenen görevleri yerine getirmesine olanak tanır. Kodlama sayesinde robotların çeşitli eylemleri ve tanımlı görevleri gerçekleştirmesi mümkün olur. Robot teknolojilerinin geliştirilmesinde önemli rolü olan kodlama; nesne algılama, hareket takibi yapma ve