Yapay zekâ destekli robot projeler
YAKINDA BİZİ TAKİP EDİN
Raspberry Pi , Arduino ve NVIDIA Jetson gibi araçlar kullanılarak
Yapay zekâ destekli robot projeleri Temel, senaryo tabanlı otomasyondan, algılama, akıl yürütme ve gerçek zamanlı karar verme yeteneğine sahip akıllı ajanlara başlıyoruz
Başlangıç Seviyesi Yapay Zeka Robot Projeleri (Arduino ve Temel Bileşenler)
- Ses Kontrollü Yapay Zeka Robotu: Bluetooth modülü ve ses tanıma teknolojisini kullanarak komutları yerine getiren kişisel asistan robot.
- Nesne Takip/Takip Robotu: Belirli nesneleri veya kişileri tespit etmek ve takip etmek için Raspberry Pi, kamera ve OpenCV/TensorFlow kullanır.
- Yapay Zeka Görüntü Tanıma Robotu: Nesneleri veya yüzleri tanımak ve görevleri yerine getirmek için kamera kullanan bir robot.
- Çarpışma Algılama Robotu: Otonom bir araç olup, ultrasonik sensörler ve yapay zeka kullanarak engelleri tespit eder, algılar ve bunlardan kaçınır.
Orta Seviye Yapay Zeka Robot Projeleri (Raspberry Pi ve Görüntü İşleme)
- ChatGPT/LLM Destekli Gezici Robot: Sesli etkileşim için ChatGPT kullanan, bu sayede “konuşabilen” ve bağımsız olarak hareket edebilen mobil bir robot.
- Yapay Zeka Destekli Akıllı Evcil Hayvan: Takviyeli öğrenme kullanılarak numaralar öğretilebilen, yürüyen, dört ayaklı bir robot ( Stanford Pupper gibi).
- Akıllı Alışveriş Arabası: Müşterileri takip etmek için bilgisayar görüşü kullanan ve manuel çabayı azaltan bir araba.
- Çöp Ayıklama Robotu: Çöpü (örneğin plastik ve kağıt) tanımlamak ve ayırmak için kamera ve görüntü işleme sistemiyle donatılmış robotik bir kol.
Gelişmiş Yapay Zeka Robot Projeleri (Jetson, Yüksek Lisans ve Bedenlenmiş Yapay Zeka)
- İnsansı Yardımcı Robot (örneğin, Tesla Optimus): İki ayaklı, otonom robotlar, gelişmiş denge, algılama ve yönlendirme gerektiren karmaşık görevleri yerine getirmek üzere tasarlanmıştır.
- VLM Tabanlı Otonom Navigasyon: Duckiebot gibi robotlar , karmaşık ortamlarda görsel tabanlı kontrol yoluyla gezinmek için Görsel Dil Modellerini (VLM) kullanır.
- Gemini Destekli Robot Kolu: Robotlar, çok adımlı, yapılandırılmamış görevleri çözmek için Google DeepMind’ın Gemini Robotik modellerini kullanıyor.
- Yapay zekâlı otonom drone: Kameralar ve yapay zekâ ile donatılmış dronelar, kamu mallarını izleyebilir veya çiftlik koruyucusu olarak görev yapabilir.
Yapay Zeka Robotik için Temel Platformlar
- NVIDIA Isaac Sim/ROS :Bu, robotik için yüksek doğrulukta simülasyon ve yapay zeka eğitim platformudur.
- Make: AI Robots :Bu eğitimlerde, poz ve ifadeleri algılayan yapay zekâ robotları oluşturmak için micro:bit kullanılıyor.
- Viam :Akıllı bileşenlere sahip robotlar üretmek ve kontrol etmek için kullanılan bir platformdur.
- Duckietown : Bu, küçük robotlarla özerklik öğrenmeyi amaçlayan bir eğitim platformudur
