Step motordan gelen A+, A-, B+ ve B- kablolarını sırasıyla 1, 2, 13 ve 14 modül bağlantılarına bağlayın. L298N modülüyle birlikte verilen jumper’ları modül noktalarında 7 ve 12’deki çiftlerin üzerine yerleştirin. Ardından güç kaynağını gerektiği gibi 4 (pozitif) ve 5 (negatif/GND) noktalarına bağlayın. step motorunuzun güç kaynağı 12V’den azsa, jumper’ı 3 numaralı pine takın. Bu […]
Arduino kartından +5V güç kaynağı kullanan devre bağlantısı verilmiştir ve 5V Enable Jumper (Aktif 5V) olmadan yapılmalıdır. Bu bağlantı, iki 5V DC motoru aynı anda çalıştırabilir. Kullanılan malzemeler Arduino uno L298N motor sürücü kartı 2 adet dc motor
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 |
// H köprüsü için pin tanımları int IN1 = 4; int IN2 = 5; int IN3 = 6; int IN4 = 7; void setup() { // Çıkış Pinlerini ayarlıyoruz pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT); } void loop() { // Motor A'yı saat yönünde döndürün digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); delay(2000); // Motor A digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, HIGH); delay(500); // Motor B'yi saat yönünde döndürün digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); delay(2000); // Motor B digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, HIGH); delay(500); // Motor A'yı saat yönünün tersine döndürür digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); delay(2000); // Motor A digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, HIGH); delay(500); // Motor B'yi saat yönünün tersine döndürür digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH); delay(2000); // Motor B digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, HIGH); delay(500); } |
I2C nedir ? I2C (Inter-Integrated Circuit), düşük hızda, kısa mesafeli iletişim için kullanılan bir seri haberleşme protokolüdür. Özellikle mikrodenetleyiciler, sensörler ve diğer entegre devreler arasında iletişimi kolaylaştırmak amacıyla geliştirilmiştir. I2C Protokolü Nedir? I2C (Inter-Integrated Circuit), cihazlar arasında seri veri aktarımı sağlayan iki hatlı bir haberleşme protokolüdür. I2C protokolü, master-slave yapısına dayalıdır ve bu yapıda birden fazla cihazın aynı veri yolu
Arduino Klasik Soru-Cevap -Giriş Seviyesi 1. Arduino nedir? Kısaca açıklayın. Cevap: Arduino, elektronik projeler geliştirmek için kullanılan bir mikrodenetleyici kartıdır. Sensörler, motorlar ve LED’ler gibi bileşenleri kontrol etmek için programlanabilir. 2. Arduino kartında dijital pinler ne işe yarar? Açıklayın. Cevap: Dijital pinler, dijital sinyaller (0 veya 1) göndermek veya almak için kullanılır. Örneğin, bir düğmenin
Accelerometer Hızlanmayı ölçen bir sensör. Bazen, yönlendirmeyi tespit etmek veya eğmek için kullanılırlar. Access Point Fiziksel ağa bağlanan ve LAN’a kablosuz bağlantı üzerinden erişmeye izin veren bir WiFi cihazı. Genellikle kimlik doğrulaması ve bir IP adresinin atanmasıyla ilgilenir. Actuator Enerjiyi harekete geçiren bir bileşen türü. Motorlar bir tür elektrikli aktüatördür. Alternating current Elektriğin periyodik olarak
Değişkenle; daha sonradan tekrar kullanmak, değişiklik yapmak istediğiniz karakter veya değeri hafızada tutmanıza olanak sağlar. Değişkende tutmak istediğiniz değerin türüne göre değişkenlere tanımlama yapılması gerekir. Değişkenlerin türü ve boyutlarını aşağıdaki tablodan inceleyebilirsiniz. DEĞİŞKEN TÜRÜ BOYUTU HANGİ DURUMLARDA KULLANILIR? string 1 byte Metinsel değerleri barındıran char dizisidir. int 2 byte Sayısal değerleri barındırır. -32768 ile
PinMode Nedir? PinMode komutu, arduino kartınızda bulunan sinyal pinlerini giriş veya çıkış olarak atayabilmenize olanak tanır. Genellikle motor, led, buzzer gibi veri ilettiğimiz elemanlar çıkış birimi olarak tanımlanırken buton, sensör, gibi veri okuduğumuz elemanlarsa giriş olarak tanımlanmaktadır. pinMode Setup() fonksiyonu içerisine yazılmaktadır. Örnek:
|
1 2 |
pinMode(8,INPUT); <em>//Burada arduinonun 8 numaralı pini giriş pini olarak tanımlandı.</em> pinMode(10,OUTPUT); <em>//10 numaralı pin çıkış pini olarak tanımlandı.</em> |
DigitalWrite Nedir? Çıkış olarak tanımlanan dijital pinlere enerji vermek (HIGH) veya
While döngüsü bir koşula bağlı olarak çalışmaktadır. Koşul doğruysa döngü tekrar eder fakat koşul bozulduğunda döngü sona erer. Kod akışı while’dan sonra kaldığı yerden devam eder.
|
1 2 3 4 5 6 7 |
int x = 1; while( x < 10){ <em>// x değişkeni 10dan küçük olduğu sürece aşağıdaki kod yapısı çalışacak. </em> x = x++; } |