Robot

PROGRAM (assembly): Devreye enerji verildiğinde PORTB’ ye bağlı tüm LED’ leri yakan program. (PIC 16F84) ASSEMBLY PROGRAMI: PROGRAM KOMUTLARININ AÇIKLAMALARI: MOVLW KOMUTU MOVWF KOMUTU DEVRE SİMULASYONU: Bu programda tüm LED’ lerin yanması istendiğinden W Registeri içerisine 0xFF sayısı yüklenmiştir. 0xFF sayısının binary karşılığı b ‘1111 1111’  dir. İstenirse böyle de yazılabilir. ( MOVLW    b ‘11111111’ ) Bu sayı PORTB‘ nin tüm bitleri 1 anlamına gelir. Ve tüm […]

Devreye enerji verildiğinde PORTB’ nin 3. bitine bağlı LED’ i yakan program.  (PIC 16F84) ASSEMBLY PROGRAMI: DEVRE BAĞLANTI ŞEMASI: DEVRE SİMULASYONU:

PROGRAM (assembly):  PIC’ e enerji verildiğinde, PORTB’ nin 0. Bitine bağlı LED’ i yakan program.  (PIC 16F84) PROGRAMIN AKIŞ DİYAGRAMI: BANK DEĞİŞTİRME İŞLEMİ: PORTA ve PORTB’ nin giriş veya çıkış yapılması TRISA ve TRISB registerları sayesinde gerçekleşir. TRISA 0 yapılırsa; PORTA çıkış olur. TRISA 1 yapılırsa; PORTA giriş olur. TRISB 0 yapılırsa; PORTB çıkış olur.

Assembly dilinde yazılan bir program; PIC’ lere aşağıda tarif edildiği gibi yüklenmektedir. PIC Mikrodenetleyicisine program yükleme işlemi birkaç aşamada gerçekleştirilir; PIC programı öncelikle bir metin editöründe yazılır. Yazılan program (.asm) uzantılı olarak kaydedilir. (.asm) uzantısı programın Assembly dilinde yazıldığını belirtmektedir.           Biz programı yazmak için metin editörü olarak MPLAB metin editörünü kullanacağız. Yazılan assembly

Assembler, assembly dili kurallarına göre yazılmış olan komutları, PIC in anlayabileceği hexadesimal komutlara dönüştüren bir programdır. MPASM bu işi yapan assembler programıdır. Assembler a Compiler (derleyici) de denmektedir. PIC Assembly dili yazım kuralları MPLAB ta assembly dilinde yazılan programın MPASM tarafından hexadesimal kodlara dönüştürülebilmesi için şu bilgiler program içine özel formatta yazılmalıdır. Komutların hangi PIC16XX için yazıldığı. Programın bellekteki hangi adresten