Robot arşivleri - Sayfa 6 / 34

Arduino Kodlamada Temel Terimler

PinMode Nedir? PinMode komutu, arduino kartınızda bulunan sinyal pinlerini giriş veya çıkış olarak atayabilmenize olanak tanır. Genellikle motor, led, buzzer gibi veri ilettiğimiz elemanlar çıkış birimi olarak tanımlanırken buton, sensör, gibi veri okuduğumuz elemanlarsa giriş olarak tanımlanmaktadır. pinMode Setup() fonksiyonu içerisine yazılmaktadır. Örnek:

pinMode(8,INPUT); <em>//Burada arduinonun 8 numaralı pini giriş pini olarak tanımlandı.</em>
pinMode(10,OUTPUT); <em>//10 numaralı pin çıkış pini olarak tanımlandı.</em>

1 2	pinMode(8,INPUT); <em>//Burada arduinonun 8 numaralı pini giriş pini olarak tanımlandı.</em> pinMode(10,OUTPUT); <em>//10 numaralı pin çıkış pini olarak tanımlandı.</em>

DigitalWrite Nedir? Çıkış olarak tanımlanan dijital pinlere enerji vermek (HIGH) veya […]

Arduino Programla – While Döngüsü

Arduino Dersleri

While döngüsü bir koşula bağlı olarak çalışmaktadır. Koşul doğruysa döngü tekrar eder fakat koşul bozulduğunda döngü sona erer. Kod akışı while’dan sonra kaldığı yerden devam eder.

int x = 1;

while( x &lt; 10){ <em>// x değişkeni 10dan küçük olduğu sürece aşağıdaki kod yapısı çalışacak. </em>

x = x++;

}

int x = 1;

while( x < 10){ // x değişkeni 10dan küçük olduğu sürece aşağıdaki kod yapısı çalışacak.

x = x++;

}

Arduino Programla – For Döngüsü

Arduino Dersleri

For döngüsünü yapılacak olan işlemin kaç defa tekrar edileceğini bildiğimiz durumlarda kullanırız. For döngüsünde işlemin tekrar sayısı, başlangıç ve bitiş değerleri ve bu değerlerin her tekrardaki azalış veya artış miktarı kontrol edilebilmektedir. For döngüsünün yapısı aşağıdaki gibidir.

for( başlangıç değeri; döngünün devam koşulu; artış/azalış miktarındaki değişim)

{

Yapılacak olan işlemler

}

<span class="token keyword">for</span> <span class="token punctuation">(</span>i <span class="token operator">=</span> <span class="token number">1</span><span class="token punctuation">;</span> i <span class="token operator">&lt;=</span> n<span class="token punctuation">;</span> i<span class="token operator">++</span><span class="token punctuation">)</span>

<span class="token punctuation">{</span> toplam <span class="token operator">+=</span> i<span class="token punctuation">;</span> <span class="token punctuation">}</span>

<strong>10 defa tekrar eden for döngüsü örneği:</strong>

for(int i =0; i &lt; 10; i ++)<em> // i değişkeni 10'dan küçükse i değişkenini 1 arttır. Bu işlem i değişkeni 10'a eşit olana kadar devam eder.</em>

{

<em>// i değişkeni 10dan küçük olduğu sürece buradaki kod parçacıkları çalışmaktadır.</em>

}

for( başlangıç değeri; döngünün devam koşulu; artış/azalış miktarındaki değişim)

{

Yapılacak olan işlemler

}

for (i = 1; i <= n; i++)

{ toplam += i; }

10 defa tekrar eden for döngüsü örneği:

for(int i =0; i < 10; i ++) // i değişkeni 10'dan küçükse i değişkenini 1 arttır. Bu işlem i değişkeni 10'a eşit olana kadar devam eder.

{

// i değişkeni 10dan küçük olduğu sürece buradaki kod parçacıkları çalışmaktadır.

}

Arduino Programla – Switch – Case Koşulu

Arduino Dersleri

Projenizde çok fazla koşul sorgusu varsa if else koşulu ile kod akışının takibi zor olabilir, bu tarz durumlarda switch case koşulunu kullanılmaktadır. switch ten sonra gelen bir değişkenin diğer case ifadelerinde belirtilen değişkenlere eşit olup olmadığını kontrol eder. Bu değişken hangi case yapısındaki değere eşitse o case içerisindeki kod parçacıkları çalışır ve işlem gerçekleştikten sonra

Arduino Programla – If Else Koşulu

Arduino Dersleri

If ingilizcede eğer anlamında kullanılmakta olup else ise değil anlamındadır. If else yapısında bir koşul veya koşullar doğruysa yapılacak işlemler, koşul doğru değilse yapılacak işlemlerin yazıldığı bir çeşit sorgudur.

if( x==1) //koşul1 x eşit midir 1e

{

Koşul1 Doğruysa Yapılacak işlemler

}

else if( x>1) //koşul2 x büyük müdür 1den

{

Koşul2 doğruysa yapılacak işlemler

}

else if( x&lt;1) //koşul3 x küçük müdür 1den

{

Koşul2 doğruysa yapılacak işlemler

}

else

{

Hiçbir koşul doğru değilse yapılacak işlemler

}

if( x==1) //koşul1 x eşit midir 1e

{

Koşul1 Doğruysa Yapılacak işlemler

}

else if( x>1) //koşul2 x büyük müdür 1den

{

Koşul2 doğruysa yapılacak işlemler

}

else if( x<1) //koşul3 x küçük müdür 1den

{

Koşul2 doğruysa yapılacak işlemler

}

else

{

Hiçbir koşul doğru değilse yapılacak işlemler

}

Arduino’da Koşul Yapıları

Arduino Dersleri

Arduino’da koşul olarak kullanılabilen işaretleri tablodan inceleyebilirsiniz. == Denkse != Denk değilse > Büyüktür < Küçüktür >= Büyük veya eşitse <= Küçük veya eşitse Koşul1 && Koşul 2 ve Koşul1 || Koşul 2 veya

Arduino Programla Loop () Fonksiyonu

Arduino Dersleri

Setup() fonksiyonundan sonra okunan fonksiyondur. Arduino programının ana fonksiyonudur ve projenin ana kodlarını bu fonksiyona yazılmaktadır. Loop fonksiyonu kendini sürekli tekrar ederek sonsuz bir döngü içerisindedir. Bu fonksiyonda bulunan son kod parçacığı da okunduktan sonra program okuması tekrar başa sarar ve program yeniden okunur. Bu işlem sonsuz bir döngü de devam eder.

void loop()

{

// Sonsuza kadar çalışır bu yüzden projenizin kodunu buraya yazabilirsiniz.

}

void loop()

{

// Sonsuza kadar çalışır bu yüzden projenizin kodunu buraya yazabilirsiniz.

}

Arduino Programla – Setup () Fonksiyonu

Arduino Dersleri

Setup fonksiyonu; arduino kartınıza güç geldiğinde yani kartınız çalışmaya başladığında ilk olarak okunan ve kart yeniden başlatılana kadar bir daha okuma yapılmayan fonksiyondur. Setup fonksiyonu kartın çalıştığı süre boyunca sadece bir defa okunur. Bu fonksiyona pinlerin çalışma modlarını gibi durumları ve bir defa okunmasının yeterli olacağı durumları ekleriz.

void setup()

{

// Sadece bir defa çalışır bu yüzden bu alana pin giriş çıkışlarını ve bir defa çalışacak durumları yazabilirsiniz.

}

void setup()

{

// Sadece bir defa çalışır bu yüzden bu alana pin giriş çıkışlarını ve bir defa çalışacak durumları yazabilirsiniz.

}

Robot

Benzer Yazılar