Yaşadığımız ortamda her etki analog bir sinyale karşılık gelir. Bu etkileri ölçen sensörler de genellikle analog çıkış verir fakat Arduino analog sinyalleri işleyememektedir. Bu yüzden analog sinyallere karşılık gelen dijital değerlerin bulunması gerekir. Bu işleme ADC (Analog Digital Converter) denir. Arduino Uno kartta 6 adet Arduino Mega’da 16 tane Analog pin bulunmaktadır. Arduino Uno kartında […]
Dijital Pinler ve Dijital I/O Fonksiyonları Arduino UNO modelinde ise 14 adet , Arduino Mega 2560 kartında 54 adet dijital giriş ve çıkış pini bulunmaktadır. Arduino Uno ‘da bulunan 14 tane dijital giriş / çıkış pininin tamamı, pinMode(), digitalWrite() ve digitalRead() fonksiyonları ile giriş ya da çıkış olarak kullanılabilir. Bu pinler 5 V ile çalışır.
Voltaj seviyelerinin eşleştirebilmesi nasıl yapılır Ardunio üzerindeki pimleri kullanarak dijitalden analoğa dönüşüm yaparak voltaj okumamız mümkün Devremiz çok basit Kodlarımız
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
#define potpin A0 //Potansiyometreyi A0 pinine tanımlıyoruz int deger=0; //"Değer" adlı 0 başlangıçlı bir değişken tanımlıyoruz void setup() { Serial.begin(9600); //9600 Baund bir seri haberleşme başlatıyoruz Serial.println("Pot Deger Okuma"); //Seri monitörde bir kez gönderilen bir mesaj tanımlıyoruz } void loop() { deger = analogRead(potpin); //"Değer" değişkeni potansiyometrenin değerini okuyup buna göre değişir Serial.println(deger); //Okunan değer seri monitörde mesaj olarak gönderilir delay(1000); //Bu işlem 1000 milisaniye aralıklarla yapılır } |
kodu Arduino’ya yükledikten sonra seri port ekranını açıyoruz ve potansiyometreyi çevirmeye başlıyoruz. Değerlerdeki değişimi görebilirsiniz Voltaj seviyelerinin eşleştirebilmesi Arduino mikrokontrolü 5V gerilimle çalışmakta. Bu mikrokontrolcü 10-bit ADC, 0V ile 5V arası gerilimleri 210 = 1024
Yazılım öğrenmeye çalışırken kablo karmaşasına son Öğrenci eğitimi, sensör çalışması, Arduino kod programı Arduino UNO R3 Kod çalışmalarınız için Kontrol LED açık/kapalı Işık sensörü kontrolü LED Pasif zil çalma tonu Düğme algılama Düğme kontrolü LED parlaklık Sıcaklık ölçümü ve ekranı Voltaj ölçümü ve ekranı Sıcaklık ve nem ölçümü Kızılötesi uzaktan kumanda Sensör ölçümü ve bilgi
Çeşitli robot projelerinde kullanılan DC motorları Arduinoya doğrudan bağlayıp çalıştıramayız. Çünkü Arduinonun giriş-çıkış pinleri en fazla 50 miliAmper akım sağlayabilir. Bu akım değeri motorların çalışması için yeterli değildir. Bu yüzden Arduino ile Motor arasında bir Motor Sürücü kullanılması gerekir. Bu bilgiyi dikkate almayıp Arduinoya Motor Sürücü olmadan güçlü bir motor bağlayıp çalıştırırsak motor aşırı akım
LM35 ; Analog çıkış veren, -55 ile 150 derece arasında ölçüm yapabilen, her santigrad derece için 10mV hassasiyete sahip bir sıcaklık sensörüdür. Yani ortamın sıcaklık değişimine bağlı olarak çıkış bacağından ölçüm yapıldığında her santigrad derece için 10mV gerilim değişimi gözlenir. Bu uygulamada Arduino ile LM35 sensörünü kullanarak ortamın sıcaklığını hesaplayıp LCD ekranda gösteren bir termometre
Park sensörünün cisimleri algılayabilmesi için daha önce “Uzaklık Ölçer” uygulamasında kullandığımız HC-SR04 Ultrasonic Mesafe Sensörünü kullandık. Devre Şeması Park Sensörü İçin Malzemeler Arduino Uno HcSr-04 mesafe sensörü Breadboard 4 Adet Direnç 220 ohm ve led Buzzer Arduino Programı:
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 |
/* "HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü kullanarak Park Sensörü" Arduino ile HC-SR04 kullanarak cisimle olan mesafeye göre BUZZER ve LEDleri çalıştıran park sensörü programı. <u>diyot.net</u> */ const int trig = 2; // değişkenler tanımla. const int echo = 3; int mesafe; int zaman; const int buzzer = 4; const int kirmizi = 5; const int sari = 6; const int yesil = 7; const int mavi = 8; void setup() { pinMode(trig,OUTPUT); // trig pini çıkış olsun. pinMode(echo,INPUT); // echo pini giriş olsun. pinMode(buzzer,OUTPUT); // buzzer pini çıkış olsun. pinMode(kirmizi,OUTPUT); // LED bağlı pinler çıkış olsun. pinMode(sari,OUTPUT); pinMode(yesil,OUTPUT); pinMode(mavi,OUTPUT); <b>Serial</b>.begin(9600); // seri haberleşme başlat. } void loop() { digitalWrite(trig,HIGH); delay(1); digitalWrite(trig,LOW); // 1 msn aralıklarla trig pinini HIGH yap. zaman=pulseIn(echo,HIGH); mesafe=(zaman/2)/28.9; // sıcaklık 25 derece için katsayı=28,9 <b>Serial</b>.println("UZAKLIK ="); <b>Serial</b>.print(mesafe); <b>Serial</b>.println("cm"); <b>Serial</b>.println("--------------------------"); if ((mesafe >= 0) && (mesafe <= 10)){ //mesafe 0 ile 10cm arasındaysa... digitalWrite(kirmizi,HIGH); digitalWrite(buzzer,HIGH); delay(50); digitalWrite(kirmizi,LOW); digitalWrite(buzzer,LOW); delay(250); } else if ((mesafe >= 10) && (mesafe <= 30)){ //mesafe 10cm-30cm arasındaysa... digitalWrite(sari,HIGH); digitalWrite(buzzer,HIGH); delay(50); digitalWrite(sari,LOW); digitalWrite(buzzer,LOW); delay(500); } else if ((mesafe >= 30) && (mesafe <= 50)){ //mesafe 30cm-50cm arasındaysa... digitalWrite(yesil,HIGH); digitalWrite(buzzer,HIGH); delay(50); digitalWrite(yesil,LOW); digitalWrite(buzzer,LOW); delay(750); } else if(mesafe >= 50){ //mesafe 50cm'den büyükse... digitalWrite(mavi,HIGH); delay(50); digitalWrite(mavi,LOW); delay(1000); } else if(mesafe <= 0){ //mesafe 0'dan küçükse... digitalWrite(buzzer,LOW); digitalWrite(kirmizi,LOW); digitalWrite(sari,LOW); digitalWrite(yesil,LOW); digitalWrite(mavi,LOW); } } |
Arduino Programında HC-SR04 sensörü ile önündeki cisim arasındaki mesafeyi Arduinonun hesaplamasını sağladık. Cisme olan uzaklığa göre
“Çizgi İzleyen Robot” beyaz zemine çizilmiş siyah çizgiyi veya siyah zemine çizilmiş beyaz çizgiyi takip edebilmektedir. Bu uygulamada beyaz zemin üzerine çizilmiş siyah çizgiyi takip eden bir robot yaptık. Çizgi renklerinin siyah ya da beyaz olması çok önemli değildir, Arduino programında yapılacak değişikle aynı robot iki zeminde de çalıştırılabilir.Robotun çizgiyi takip etmesinin yanı sıra çizgiyi