L293D ve L293B motor sürücü entegreleri içlerinde iki adet H köprüsü barındıran 16 bacaklı motor sürücü entegrelerdir. Genellikle DC motor kontrolünde tercih edilen motor sürücü entegreler olan L293D ve L293B ile iki motor birbirinden bağımsız olarak çift yönlü kontrol edilebilmektedir.
Ayrıca L293 motor sürücü entegrelerin enable bacaklarının kullanılmasıyla PWM kontrolü de yapılabilmektedir.
L293D motor sürücü entegresi 4,5 V ile 36 V aralığında maksimum 600 mA akım sınırına kadar kullanılabilir. L293B motor sürücü entegrenin ise aynı voltaj aralığında, maksimum 1 A akım sınırına kadar kullanılması mümkündür.L293b, L293d’ye göre daha iyi bir alternatiftir.
- 1 ve 9 numaralı pinler pwm sinyali ile motorların dönüş hızı kontrolü için mikrodenetleyiciye bağlanır.
- 2 ve 7 numaralı pinler 1. dc motorun dönme yönü kontrolü için mikrodenetleyiciye bağlanır.
- 10 ve 15 numaralı pinler 2. dc motorun dönme yönü kontrolü için mikrodenetleyiciye bağlanır.
- 3 ve 6 numaralı pinlere 1.dc motor bağlanır
- 11 ve 14 numaralı pinlere 2. dc motor bağlanır
- 4, 5, 12, 13 numaralı pinler gnd pinleri
- 8 numaralı pin motorların enerji pinidir.Motorların özelliğine göre uygun enerji verilmelidir.
- 16 numaralı pin 5v ile beslenmelidir.
Burada lojik voltaj değeri 5 V, motor voltajı ise kullanılan motoru sürmek için gerekli voltaj değeri olup bu değer 36 V değerini geçmemelidir.
