Gömülü Sistemler arşivleri - Sayfa 8 / 21

Arduino ile park sensörü

Park sensörünün cisimleri algılayabilmesi için daha önce “Uzaklık Ölçer” uygulamasında kullandığımız HC-SR04 Ultrasonic Mesafe Sensörünü kullandık. Devre Şeması Park Sensörü İçin Malzemeler Arduino Uno HcSr-04 mesafe sensörü Breadboard 4 Adet Direnç 220 ohm ve led Buzzer Arduino Programı:

/* "HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü kullanarak Park Sensörü" 
    Arduino ile HC-SR04 kullanarak cisimle olan mesafeye göre
    BUZZER ve LEDleri çalıştıran park sensörü programı.
    <u>diyot.net</u> */

const int trig = 2;  // değişkenler tanımla.
const int echo = 3;
int mesafe;
int zaman;

const int buzzer = 4;
const int kirmizi = 5;
const int sari = 6;
const int yesil = 7;
const int mavi = 8;

void setup() {
  pinMode(trig,OUTPUT); // trig pini çıkış olsun.
  pinMode(echo,INPUT);  // echo pini giriş olsun.
  
  pinMode(buzzer,OUTPUT); // buzzer pini çıkış olsun.
  pinMode(kirmizi,OUTPUT); // LED bağlı pinler çıkış olsun.
  pinMode(sari,OUTPUT);
  pinMode(yesil,OUTPUT);
  pinMode(mavi,OUTPUT);
  <b>Serial</b>.begin(9600);  // seri haberleşme başlat.
}

void loop() {
  digitalWrite(trig,HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(trig,LOW);
  // 1 msn aralıklarla trig pinini HIGH yap.
  
  zaman=pulseIn(echo,HIGH);
  mesafe=(zaman/2)/28.9;
  // sıcaklık 25 derece için katsayı=28,9

<b>Serial</b>.println("UZAKLIK =");
<b>Serial</b>.print(mesafe);
<b>Serial</b>.println("cm"); 
<b>Serial</b>.println("--------------------------"); 

if ((mesafe &gt;= 0) &amp;&amp; (mesafe &lt;= 10)){
  //mesafe 0 ile 10cm arasındaysa...
  digitalWrite(kirmizi,HIGH);
  digitalWrite(buzzer,HIGH);
  delay(50);
  digitalWrite(kirmizi,LOW);
  digitalWrite(buzzer,LOW);
  delay(250);
}
else if ((mesafe &gt;= 10) &amp;&amp; (mesafe &lt;= 30)){
  //mesafe 10cm-30cm arasındaysa...
  digitalWrite(sari,HIGH);
  digitalWrite(buzzer,HIGH);
  delay(50);
  digitalWrite(sari,LOW);
  digitalWrite(buzzer,LOW);
  delay(500);
}
else if ((mesafe &gt;= 30) &amp;&amp; (mesafe &lt;= 50)){
  //mesafe 30cm-50cm arasındaysa...
  digitalWrite(yesil,HIGH);
  digitalWrite(buzzer,HIGH);
  delay(50);
  digitalWrite(yesil,LOW);
  digitalWrite(buzzer,LOW);
  delay(750);
}  
else if(mesafe &gt;= 50){
  //mesafe 50cm'den büyükse...
  digitalWrite(mavi,HIGH);
  delay(50);
  digitalWrite(mavi,LOW);
  delay(1000);
}  
else if(mesafe &lt;= 0){
  //mesafe 0'dan küçükse...
  digitalWrite(buzzer,LOW);
  digitalWrite(kirmizi,LOW);
  digitalWrite(sari,LOW);
  digitalWrite(yesil,LOW);
  digitalWrite(mavi,LOW);
} 
}

/* "HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü kullanarak Park Sensörü"

Arduino ile HC-SR04 kullanarak cisimle olan mesafeye göre

BUZZER ve LEDleri çalıştıran park sensörü programı.

diyot.net */

const int trig = 2; // değişkenler tanımla.

const int echo = 3;

int mesafe;

int zaman;

const int buzzer = 4;

const int kirmizi = 5;

const int sari = 6;

const int yesil = 7;

const int mavi = 8;

void setup() {

pinMode(trig,OUTPUT); // trig pini çıkış olsun.

pinMode(echo,INPUT); // echo pini giriş olsun.

pinMode(buzzer,OUTPUT); // buzzer pini çıkış olsun.

pinMode(kirmizi,OUTPUT); // LED bağlı pinler çıkış olsun.

pinMode(sari,OUTPUT);

pinMode(yesil,OUTPUT);

pinMode(mavi,OUTPUT);

Serial.begin(9600); // seri haberleşme başlat.

}

void loop() {

digitalWrite(trig,HIGH);

delay(1);

digitalWrite(trig,LOW);

// 1 msn aralıklarla trig pinini HIGH yap.

zaman=pulseIn(echo,HIGH);

mesafe=(zaman/2)/28.9;

// sıcaklık 25 derece için katsayı=28,9

Serial.println("UZAKLIK =");

Serial.print(mesafe);

Serial.println("cm");

Serial.println("--------------------------");

if ((mesafe >= 0) && (mesafe <= 10)){

//mesafe 0 ile 10cm arasındaysa...

digitalWrite(kirmizi,HIGH);

digitalWrite(buzzer,HIGH);

delay(50);

digitalWrite(kirmizi,LOW);

digitalWrite(buzzer,LOW);

delay(250);

}

else if ((mesafe >= 10) && (mesafe <= 30)){

//mesafe 10cm-30cm arasındaysa...

digitalWrite(sari,HIGH);

digitalWrite(buzzer,HIGH);

delay(50);

digitalWrite(sari,LOW);

digitalWrite(buzzer,LOW);

delay(500);

}

else if ((mesafe >= 30) && (mesafe <= 50)){

//mesafe 30cm-50cm arasındaysa...

digitalWrite(yesil,HIGH);

digitalWrite(buzzer,HIGH);

delay(50);

digitalWrite(yesil,LOW);

digitalWrite(buzzer,LOW);

delay(750);

}

else if(mesafe >= 50){

//mesafe 50cm'den büyükse...

digitalWrite(mavi,HIGH);

delay(50);

digitalWrite(mavi,LOW);

delay(1000);

}

else if(mesafe <= 0){

//mesafe 0'dan küçükse...

digitalWrite(buzzer,LOW);

digitalWrite(kirmizi,LOW);

digitalWrite(sari,LOW);

digitalWrite(yesil,LOW);

digitalWrite(mavi,LOW);

}

Arduino Programında HC-SR04 sensörü ile önündeki cisim arasındaki mesafeyi Arduinonun hesaplamasını sağladık. Cisme olan uzaklığa göre […]

Çizgi izleyen robot

Arduino Projeleri

“Çizgi İzleyen Robot” beyaz zemine çizilmiş siyah çizgiyi veya siyah zemine çizilmiş beyaz çizgiyi takip edebilmektedir. Bu uygulamada beyaz zemin üzerine çizilmiş siyah çizgiyi takip eden bir robot yaptık. Çizgi renklerinin siyah ya da beyaz olması çok önemli değildir, Arduino programında yapılacak değişikle aynı robot iki zeminde de çalıştırılabilir.Robotun çizgiyi takip etmesinin yanı sıra çizgiyi

Arduino Due ve Zero Kartlar için Çözünürlük

Arduino Dersleri

analogWriteResolution() analogWriteResolution(), Arduino Due, Genuino ve Arduino Zero ve MKR1000 için Analog API’nın bir uzantısıdır.analogWriteResolution(), analogWrite() işlevinin çözünürlüğünü ayarlar. AVR tabanlı kartlarla geriye dönük uyumluluk için varsayılan 8 bit’dir (0-255 arasındaki değerler). Due, aşağıdaki zor yeteneklere sahiptir: AVR tabanlı kartlar gibi 8 bit PWM‘e varsayılan 12 pindir. Bunlar 12-bit çözünürlük olarak değiştirilebilir. 12-bit DAC (Dijital-Analog

Arduino ile HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü kullanarak Uzaklık Ölçer

Arduino Projeleri

Arduino projemizde HC-SR04 Ultrasonic Mesafe Sensörünü kullandık. Devre Şeması: Arduino Programında HC-SR04 sensörü ile önündeki cisim arasındaki mesafeyi Arduinonun hesaplamasını sağladık. Cisme olan uzaklığa göre BUZZER ve LED’lerin çalışmasını sağladık. Arduino Programı:

/* "HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü kullanarak Park Sensörü" 
    Arduino ile HC-SR04 kullanarak cisimle olan mesafeye göre
    BUZZER ve LEDleri çalıştıran park sensörü programı.
    <u>diyot.net</u> */

const int trig = 2;  // değişkenler tanımla.
const int echo = 3;
int mesafe;
int zaman;

const int buzzer = 4;
const int kirmizi = 5;
const int sari = 6;
const int yesil = 7;
const int mavi = 8;

void setup() {
  pinMode(trig,OUTPUT); // trig pini çıkış olsun.
  pinMode(echo,INPUT);  // echo pini giriş olsun.
  
  pinMode(buzzer,OUTPUT); // buzzer pini çıkış olsun.
  pinMode(kirmizi,OUTPUT); // LED bağlı pinler çıkış olsun.
  pinMode(sari,OUTPUT);
  pinMode(yesil,OUTPUT);
  pinMode(mavi,OUTPUT);
  <b>Serial</b>.begin(9600);  // seri haberleşme başlat.
}

void loop() {
  digitalWrite(trig,HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(trig,LOW);
  // 1 msn aralıklarla trig pinini HIGH yap.
  
  zaman=pulseIn(echo,HIGH);
  mesafe=(zaman/2)/28.9;
  // sıcaklık 25 derece için katsayı=28,9

<b>Serial</b>.println("UZAKLIK =");
<b>Serial</b>.print(mesafe);
<b>Serial</b>.println("cm"); 
<b>Serial</b>.println("--------------------------"); 

if ((mesafe &gt;= 0) &amp;&amp; (mesafe &lt;= 10)){
  //mesafe 0 ile 10cm arasındaysa...
  digitalWrite(kirmizi,HIGH);
  digitalWrite(buzzer,HIGH);
  delay(50);
  digitalWrite(kirmizi,LOW);
  digitalWrite(buzzer,LOW);
  delay(250);
}
else if ((mesafe &gt;= 10) &amp;&amp; (mesafe &lt;= 30)){
  //mesafe 10cm-30cm arasındaysa...
  digitalWrite(sari,HIGH);
  digitalWrite(buzzer,HIGH);
  delay(50);
  digitalWrite(sari,LOW);
  digitalWrite(buzzer,LOW);
  delay(500);
}
else if ((mesafe &gt;= 30) &amp;&amp; (mesafe &lt;= 50)){
  //mesafe 30cm-50cm arasındaysa...
  digitalWrite(yesil,HIGH);
  digitalWrite(buzzer,HIGH);
  delay(50);
  digitalWrite(yesil,LOW);
  digitalWrite(buzzer,LOW);
  delay(750);
}  
else if(mesafe &gt;= 50){
  //mesafe 50cm'den büyükse...
  digitalWrite(mavi,HIGH);
  delay(50);
  digitalWrite(mavi,LOW);
  delay(1000);
}  
else if(mesafe &lt;= 0){
  //mesafe 0'dan küçükse...
  digitalWrite(buzzer,LOW);
  digitalWrite(kirmizi,LOW);
  digitalWrite(sari,LOW);
  digitalWrite(yesil,LOW);
  digitalWrite(mavi,LOW);
} 
}

/* "HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü kullanarak Park Sensörü"

Arduino ile HC-SR04 kullanarak cisimle olan mesafeye göre

BUZZER ve LEDleri çalıştıran park sensörü programı.

diyot.net */

const int trig = 2; // değişkenler tanımla.

const int echo = 3;

int mesafe;

int zaman;

const int buzzer = 4;

const int kirmizi = 5;

const int sari = 6;

const int yesil = 7;

const int mavi = 8;

void setup() {

pinMode(trig,OUTPUT); // trig pini çıkış olsun.

pinMode(echo,INPUT); // echo pini giriş olsun.

pinMode(buzzer,OUTPUT); // buzzer pini çıkış olsun.

pinMode(kirmizi,OUTPUT); // LED bağlı pinler çıkış olsun.

pinMode(sari,OUTPUT);

pinMode(yesil,OUTPUT);

pinMode(mavi,OUTPUT);

Serial.begin(9600); // seri haberleşme başlat.

}

void loop() {

digitalWrite(trig,HIGH);

delay(1);

digitalWrite(trig,LOW);

// 1 msn aralıklarla trig pinini HIGH yap.

zaman=pulseIn(echo,HIGH);

mesafe=(zaman/2)/28.9;

// sıcaklık 25 derece için katsayı=28,9

Serial.println("UZAKLIK =");

Serial.print(mesafe);

Serial.println("cm");

Serial.println("--------------------------");

if ((mesafe >= 0) && (mesafe <= 10)){

//mesafe 0 ile 10cm arasındaysa...

digitalWrite(kirmizi,HIGH);

digitalWrite(buzzer,HIGH);

delay(50);

digitalWrite(kirmizi,LOW);

digitalWrite(buzzer,LOW);

delay(250);

}

else if ((mesafe >= 10) && (mesafe <= 30)){

//mesafe 10cm-30cm arasındaysa...

digitalWrite(sari,HIGH);

digitalWrite(buzzer,HIGH);

delay(50);

digitalWrite(sari,LOW);

digitalWrite(buzzer,LOW);

delay(500);

}

else if ((mesafe >= 30) && (mesafe <= 50)){

//mesafe 30cm-50cm arasındaysa...

digitalWrite(yesil,HIGH);

digitalWrite(buzzer,HIGH);

delay(50);

digitalWrite(yesil,LOW);

digitalWrite(buzzer,LOW);

delay(750);

}

else if(mesafe >= 50){

//mesafe 50cm'den büyükse...

digitalWrite(mavi,HIGH);

delay(50);

digitalWrite(mavi,LOW);

delay(1000);

}

else if(mesafe <= 0){

//mesafe 0'dan küçükse...

digitalWrite(buzzer,LOW);

digitalWrite(kirmizi,LOW);

digitalWrite(sari,LOW);

digitalWrite(yesil,LOW);

digitalWrite(mavi,LOW);

}

Mesafe hesaplandıktan sonra Serial.println komutuyla seri port ekranından mesafe değerini yazdırdık. if-else komutları ile hesaplanan “mesafe” değerine bağlı olarak yapılacak işlemleri belirledik. Eğer “mesafe” 0 ile

Arduino ile LDR’ den alınan Analog sinyalleri okuma

Arduino Projeleri

Bu uygulamada Arduinonun 12,11,10,9,8. pinlerine bağlı 5 tane LED’i LDR’nin üzerine düşen ışık şiddetine göre kontrol edeceğiz. Işık azaldıkça, ışığın azalma derecesine göre LED’ler sırayla birer birer yanacak. Işık iyice azaldığında tüm LED’ler yanacak. Işık şiddeti arttıkça LED’ler sırayla birer birer sönecek. Devre Şeması:

 Arduino Programı:
/* "LDR'den Analog sinyal okuma"
ışık arttıkça LED’leri birer birer söndüren,
ışık azaldıkça LED’leri birer birer yakan program.
diyot.net */

const int LED1=12; //8,9,10,11,12.pinleri isimlendir.
const int LED2=11;
const int LED3=10;
const int LED4=9;
const int LED5=8;
const int LDRpin=A0; //A0 pinini LDRpin olarak isimlendir.
int LDRdurum; //LDRdurum adında bir değişken tanımla.

void setup()
{
pinMode(LED1,OUTPUT); //LED bağlı pinleri çıkış yap.
pinMode(LED2,OUTPUT);
pinMode(LED3,OUTPUT);
pinMode(LED4,OUTPUT);
pinMode(LED5,OUTPUT);

Serial.begin(9600); // seri haberleşme başlat
}

void loop()
{
LDRdurum=analogRead(LDRpin);
Serial.print("LDR'nin durumu:");
Serial.println(LDRdurum);
//ışık artıp-azaldıkça 0-1023 arasında değerler görüntülenir.
delay(30);

if(LDRdurum &gt;= 1023)
//değer 1023ten büyükse LEDlerin hepsi sönük.
{
digitalWrite(LED1,LOW);
digitalWrite(LED2,LOW);
digitalWrite(LED3,LOW);
digitalWrite(LED4,LOW);
digitalWrite(LED5,LOW);
}
else if((LDRdurum &gt;=800) &amp; (LDRdurum&lt;1023)) //değer 800-1023 arasındaysa sadece LED1 yanık. { digitalWrite(LED1,HIGH); digitalWrite(LED2,LOW); digitalWrite(LED3,LOW); digitalWrite(LED4,LOW); digitalWrite(LED5,LOW); } else if((LDRdurum &gt;=600) &amp; (LDRdurum&lt;800)) //değer 600-800 arasındaysa LED1 ve LED2 yanık. { digitalWrite(LED1,HIGH); digitalWrite(LED2,HIGH); digitalWrite(LED3,LOW); digitalWrite(LED4,LOW); digitalWrite(LED5,LOW); } else if((LDRdurum &gt;=400) &amp; (LDRdurum&lt;600)) //değer 400-600 arasındaysa LED1-LED2-LED3 yanık. { digitalWrite(LED1,HIGH); digitalWrite(LED2,HIGH); digitalWrite(LED3,HIGH); digitalWrite(LED4,LOW); digitalWrite(LED5,LOW); } else if((LDRdurum &gt;=200) &amp; (LDRdurum&lt;400))
//değer 200-400 arasındaysa LED1-LED2-LED3-LED4 yanık.
{
digitalWrite(LED1,HIGH);
digitalWrite(LED2,HIGH);
digitalWrite(LED3,HIGH);
digitalWrite(LED4,HIGH);
digitalWrite(LED5,LOW);
}
else
//değer 200den küçükse tüm LEDler yanık.
{
digitalWrite(LED1,HIGH);
digitalWrite(LED2,HIGH);
digitalWrite(LED3,HIGH);
digitalWrite(LED4,HIGH);
digitalWrite(LED5,HIGH);
}
}

Arduino Programı:

/* "LDR'den Analog sinyal okuma"

ışık arttıkça LED’leri birer birer söndüren,

ışık azaldıkça LED’leri birer birer yakan program.

diyot.net */

const int LED1=12; //8,9,10,11,12.pinleri isimlendir.

const int LED2=11;

const int LED3=10;

const int LED4=9;

const int LED5=8;

const int LDRpin=A0; //A0 pinini LDRpin olarak isimlendir.

int LDRdurum; //LDRdurum adında bir değişken tanımla.

void setup()

{

pinMode(LED1,OUTPUT); //LED bağlı pinleri çıkış yap.

pinMode(LED2,OUTPUT);

pinMode(LED3,OUTPUT);

pinMode(LED4,OUTPUT);

pinMode(LED5,OUTPUT);

Serial.begin(9600); // seri haberleşme başlat

}

void loop()

{

LDRdurum=analogRead(LDRpin);

Serial.print("LDR'nin durumu:");

Serial.println(LDRdurum);

//ışık artıp-azaldıkça 0-1023 arasında değerler görüntülenir.

delay(30);

if(LDRdurum >= 1023)

//değer 1023ten büyükse LEDlerin hepsi sönük.

{

digitalWrite(LED1,LOW);

digitalWrite(LED2,LOW);

digitalWrite(LED3,LOW);

digitalWrite(LED4,LOW);

digitalWrite(LED5,LOW);

}

else if((LDRdurum >=800) & (LDRdurum<1023)) //değer 800-1023 arasındaysa sadece LED1 yanık. { digitalWrite(LED1,HIGH); digitalWrite(LED2,LOW); digitalWrite(LED3,LOW); digitalWrite(LED4,LOW); digitalWrite(LED5,LOW); } else if((LDRdurum >=600) & (LDRdurum<800)) //değer 600-800 arasındaysa LED1 ve LED2 yanık. { digitalWrite(LED1,HIGH); digitalWrite(LED2,HIGH); digitalWrite(LED3,LOW); digitalWrite(LED4,LOW); digitalWrite(LED5,LOW); } else if((LDRdurum >=400) & (LDRdurum<600)) //değer 400-600 arasındaysa LED1-LED2-LED3 yanık. { digitalWrite(LED1,HIGH); digitalWrite(LED2,HIGH); digitalWrite(LED3,HIGH); digitalWrite(LED4,LOW); digitalWrite(LED5,LOW); } else if((LDRdurum >=200) & (LDRdurum<400))

//değer 200-400 arasındaysa LED1-LED2-LED3-LED4 yanık.

{

digitalWrite(LED1,HIGH);

digitalWrite(LED2,HIGH);

digitalWrite(LED3,HIGH);

digitalWrite(LED4,HIGH);

digitalWrite(LED5,LOW);

}

else

//değer 200den küçükse tüm LEDler yanık.

{

digitalWrite(LED1,HIGH);

digitalWrite(LED2,HIGH);

digitalWrite(LED3,HIGH);

digitalWrite(LED4,HIGH);

digitalWrite(LED5,HIGH);

}

LDR(Foto direnç) aydınlıkta az direnç, karanlıkta yüksek direnç gösteren devre

Arduino ile Analog sinyal okuma ve PWM sinyal gönderme

Arduino Projeleri

Arduino ile LED yakmak için veya LED söndürmek için digitalWrite komutunu kullanabiliriz, butondan gelen bilgiyi okumak için veya dijital sensörden gelen bilgiyi okumak için digitalRead komutunu kullanabiliriz. Bütün bu uygulamalar dijital sinyallerle yapılmaktadır. Digital sinyaller Evet ya da Hayır gibi sadece kesin sonuç verir. Dijital sinyalleri kullanarak bir LED’i yakıp – söndürebiliriz, bir motoru çalıştırıp

Arduino ile Engel Algılama

Arduino Projeleri

Bu uygulamada engel algılamak için dijital mesafe sensörü kullanacağız. Bu sensör iç yapısında bulunan kızılötesi ışık yayan diyot sayesinde karşısına doğru kızılötesi ışık yayar, bu sensörün önünde bir cisim varsa kızılötesi ışık bu cisme çarparak geriye doğru yansıma yapar ve yine sensörün iç yapısında bulunan foto transistör tarafından yansıyan kızılötesi ışık algılanır. Sensörün önünde bir

Arduino ile Engelden Kaçan Robot

Arduino Projeleri

Engelden kaçan robot, üzerindeki 2 adet mesafe sensörü ile etrafındaki cisimleri algılayarak engellere çarpmadan ilerleyebilmektedir. Robot, 2 adet DC motor sayesinde Otonom olarak yani otomatik olarak kendi başına karar vererek hareket etmektedir. Mesafe sensörü olarak daha önce uygulamasını yaptığımız MZ80 endüstriyel sensöründen 2 adet kullandık bu sensörün önünde bir cisim yoksa çıkış pininden lojik1(HIGH) bilgisi

Gömülü Sistemler

Benzer Yazılar