Arduino Uno Uygulama Seti ile neler yapabiliriz ? Temel uygulama kartı – LED- Buton uygulamalarını, – Servo Motor uygulamalarını, – DC Motor- PWM uygulamalarını, – Ultrasonik mesafe sensörü, Çizgi izleyen uygulaması, PIR hareket sensörü uygulamalarını, – Analog sıcaklık, LDR ışık sensörü uygulamalarını gerçekleştirebilmektedir. LCD Uygulama Kartı – (RTC) saat-tarih uygulamalarını, – LM-35 sıcaklık sensörü uygulamalarını, […]
Arduino ile birlikte çalışan ve arduino üzerine takılan ek donanımlara ( Modüllere ) SHIELD denir. Bu shieldler sayesinde arduinomuzu daha işlevsel ve farklı özellikler kazandırabiliyoruz. Arduino Shieldleri genel anlamda aynı işleri yapsada özelde farklı özellikleri de olabilir. Örneğin bazı bluetooth shieldler sadece android sistemlerle haberleşme yapabiliyorken, bazıları hem android hem ios sistemleriyle bağlantı kurabilmektedir. Burdan şöyle
Yaşadığımız ortamda her etki analog bir sinyale karşılık gelir. Bu etkileri ölçen sensörler de genellikle analog çıkış verir fakat Arduino analog sinyalleri işleyememektedir. Bu yüzden analog sinyallere karşılık gelen dijital değerlerin bulunması gerekir. Bu işleme ADC (Analog Digital Converter) denir. Arduino Uno kartta 6 adet Arduino Mega’da 16 tane Analog pin bulunmaktadır. Arduino Uno kartında
Dijital Pinler ve Dijital I/O Fonksiyonları Arduino UNO modelinde ise 14 adet , Arduino Mega 2560 kartında 54 adet dijital giriş ve çıkış pini bulunmaktadır. Arduino Uno ‘da bulunan 14 tane dijital giriş / çıkış pininin tamamı, pinMode(), digitalWrite() ve digitalRead() fonksiyonları ile giriş ya da çıkış olarak kullanılabilir. Bu pinler 5 V ile çalışır.
Voltaj seviyelerinin eşleştirebilmesi nasıl yapılır Ardunio üzerindeki pimleri kullanarak dijitalden analoğa dönüşüm yaparak voltaj okumamız mümkün Devremiz çok basit Kodlarımız
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
#define potpin A0 //Potansiyometreyi A0 pinine tanımlıyoruz int deger=0; //"Değer" adlı 0 başlangıçlı bir değişken tanımlıyoruz void setup() { Serial.begin(9600); //9600 Baund bir seri haberleşme başlatıyoruz Serial.println("Pot Deger Okuma"); //Seri monitörde bir kez gönderilen bir mesaj tanımlıyoruz } void loop() { deger = analogRead(potpin); //"Değer" değişkeni potansiyometrenin değerini okuyup buna göre değişir Serial.println(deger); //Okunan değer seri monitörde mesaj olarak gönderilir delay(1000); //Bu işlem 1000 milisaniye aralıklarla yapılır } |
kodu Arduino’ya yükledikten sonra seri port ekranını açıyoruz ve potansiyometreyi çevirmeye başlıyoruz. Değerlerdeki değişimi görebilirsiniz Voltaj seviyelerinin eşleştirebilmesi Arduino mikrokontrolü 5V gerilimle çalışmakta. Bu mikrokontrolcü 10-bit ADC, 0V ile 5V arası gerilimleri 210 = 1024
Yazılım öğrenmeye çalışırken kablo karmaşasına son Öğrenci eğitimi, sensör çalışması, Arduino kod programı Arduino UNO R3 Kod çalışmalarınız için Kontrol LED açık/kapalı Işık sensörü kontrolü LED Pasif zil çalma tonu Düğme algılama Düğme kontrolü LED parlaklık Sıcaklık ölçümü ve ekranı Voltaj ölçümü ve ekranı Sıcaklık ve nem ölçümü Kızılötesi uzaktan kumanda Sensör ölçümü ve bilgi
Çeşitli robot projelerinde kullanılan DC motorları Arduinoya doğrudan bağlayıp çalıştıramayız. Çünkü Arduinonun giriş-çıkış pinleri en fazla 50 miliAmper akım sağlayabilir. Bu akım değeri motorların çalışması için yeterli değildir. Bu yüzden Arduino ile Motor arasında bir Motor Sürücü kullanılması gerekir. Bu bilgiyi dikkate almayıp Arduinoya Motor Sürücü olmadan güçlü bir motor bağlayıp çalıştırırsak motor aşırı akım
LM35 ; Analog çıkış veren, -55 ile 150 derece arasında ölçüm yapabilen, her santigrad derece için 10mV hassasiyete sahip bir sıcaklık sensörüdür. Yani ortamın sıcaklık değişimine bağlı olarak çıkış bacağından ölçüm yapıldığında her santigrad derece için 10mV gerilim değişimi gözlenir. Bu uygulamada Arduino ile LM35 sensörünü kullanarak ortamın sıcaklığını hesaplayıp LCD ekranda gösteren bir termometre