Step Motor Kontrol ve Sürücü Devresi

Güncelleme 15/06/2020

Step motor, 4 fazlı sinyal ile çalışan ve herbir giriş darbesinde bir adım ilerleyen motorlardır. Bu adımlar, motor çeşitlerine göre çeşitli derecelerde olabilir. ( Devrede test edilen step motorlar 7,5° ‘lik adımlara sahiptir. Bu da motorun 360° dönmesi için 48 adım ilerlemesi demektir.) Step motor hem ileri, hem de geri yönde dönebilme yeteneğine ve yüksek tork’a sahiptir. Step motorun doğruluk tablosu aşağıda görülmektedir.

Yukarıdaki şekilde adım osilatörü, sayıcı ve faz çoğullayıcıdan oluşan step motor kontrol devresi görülmektedir. 555 adım osilatörü step motor için gerekli olan adım palslerini üretir. Clock palsinin frekansı düşük ise motorun dönüşü yavaş, frekans yüksek ise motorun dönüşü hızlıdır. 74191 sayıcısı motorun ileri-geri yönde dönmesini sağlayacak sinyali üretir. 7486 ile yapılan faz çoğullayıcı, sayıcının ürettiği sinyali motorun 4 sargısı için çoğullar. Aşağıdaki şekilde kontrol devresi çıkışına bağlanan güç sürücü kat görülmektedir. Bu devre, step motorun sargıları için gerekli olan sinyalin, akımını arttırır.