Step Motorlar

Step motorlar elektrik enerjisini mekanik enerjiye çeviren elektrik makinelerindendir. Diğer elektrik motorları gibi stator ve rotordan oluşur. Fakat rotorun dönmesi belirli sabit bir açıda gerçekleşir. Bu dönme işlemi adım adım olduğundan dolayı bu motorlara step (adım) motor denir. Step motorlar yüksek anahtarlama hızına sahip sürücüler yardımıyla sürülürler. Step motorların bir turunda belirli bir adım sayısı vardır ve bu adım sayısıyla bilinirler. Mesela bir turunda 600 adım olan bir step motorun rotoru her bir tur döndüğünde 600 adım ilerler. Bir tur 360 derece olduğuna göre 600 adımlık bir step motorun her bir adımı 0,6 derece olur.

Step motorların adım dereceleri hassasiyetliklerini belirler. Bu hassasiyet arttıkça step motorun maliyeti de artar.

Step motorlar diğer elektrik motorları gibi güçlü motorlar değildir. Step motorlardan elde edilebilecek güç ve moment sınırlıdır. Özel uygulamalar için geliştirilmiş hassas makinelerdir. Adım açıları sabittir ve bu nedenle step motorlardan sürekli bir hareket elde edilemez. Step motorların avantajları aşağıdaki gibi sıralanabilir;

–   Step motorlar geri beslemeye ihtiyaç duymaksızın açık döngü sistemlerle kontrol edilebilirler.

–   Adım hareketlerinde konum hatası olmaz.

–   Bilgisayar veya mikroişlemci sistemler yardımıyla kontrol edilebilirler.

–   Küçük ve basit bir mekanik yapıya sahip olduklarından bakıma ihtiyaç duymazlar.

Step motorların çeşitleri aşağıdaki gibidir;

–   Değişken relüktanslı step motorlar

–   Sabit mıknatıslı step motorlar

–   Hibrit step motorlar