Arduino Uno Uygulama Seti ile neler yapabiliriz ? Temel uygulama kartı – LED- Buton uygulamalarını, – Servo Motor uygulamalarını, – DC Motor- PWM uygulamalarını, – Ultrasonik mesafe sensörü, Çizgi izleyen uygulaması, PIR hareket sensörü uygulamalarını, – Analog sıcaklık, LDR ışık sensörü uygulamalarını gerçekleştirebilmektedir. LCD Uygulama Kartı – (RTC) saat-tarih uygulamalarını, – LM-35 sıcaklık sensörü uygulamalarını, […]
Voltaj seviyelerinin eşleştirebilmesi nasıl yapılır Ardunio üzerindeki pimleri kullanarak dijitalden analoğa dönüşüm yaparak voltaj okumamız mümkün Devremiz çok basit Kodlarımız
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
#define potpin A0 //Potansiyometreyi A0 pinine tanımlıyoruz int deger=0; //"Değer" adlı 0 başlangıçlı bir değişken tanımlıyoruz void setup() { Serial.begin(9600); //9600 Baund bir seri haberleşme başlatıyoruz Serial.println("Pot Deger Okuma"); //Seri monitörde bir kez gönderilen bir mesaj tanımlıyoruz } void loop() { deger = analogRead(potpin); //"Değer" değişkeni potansiyometrenin değerini okuyup buna göre değişir Serial.println(deger); //Okunan değer seri monitörde mesaj olarak gönderilir delay(1000); //Bu işlem 1000 milisaniye aralıklarla yapılır } |
kodu Arduino’ya yükledikten sonra seri port ekranını açıyoruz ve potansiyometreyi çevirmeye başlıyoruz. Değerlerdeki değişimi görebilirsiniz Voltaj seviyelerinin eşleştirebilmesi Arduino mikrokontrolü 5V gerilimle çalışmakta. Bu mikrokontrolcü 10-bit ADC, 0V ile 5V arası gerilimleri 210 = 1024
Çeşitli robot projelerinde kullanılan DC motorları Arduinoya doğrudan bağlayıp çalıştıramayız. Çünkü Arduinonun giriş-çıkış pinleri en fazla 50 miliAmper akım sağlayabilir. Bu akım değeri motorların çalışması için yeterli değildir. Bu yüzden Arduino ile Motor arasında bir Motor Sürücü kullanılması gerekir. Bu bilgiyi dikkate almayıp Arduinoya Motor Sürücü olmadan güçlü bir motor bağlayıp çalıştırırsak motor aşırı akım
LM35 ; Analog çıkış veren, -55 ile 150 derece arasında ölçüm yapabilen, her santigrad derece için 10mV hassasiyete sahip bir sıcaklık sensörüdür. Yani ortamın sıcaklık değişimine bağlı olarak çıkış bacağından ölçüm yapıldığında her santigrad derece için 10mV gerilim değişimi gözlenir. Bu uygulamada Arduino ile LM35 sensörünü kullanarak ortamın sıcaklığını hesaplayıp LCD ekranda gösteren bir termometre
Park sensörünün cisimleri algılayabilmesi için daha önce “Uzaklık Ölçer” uygulamasında kullandığımız HC-SR04 Ultrasonic Mesafe Sensörünü kullandık. Devre Şeması Park Sensörü İçin Malzemeler Arduino Uno HcSr-04 mesafe sensörü Breadboard 4 Adet Direnç 220 ohm ve led Buzzer Arduino Programı:
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 |
/* "HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü kullanarak Park Sensörü" Arduino ile HC-SR04 kullanarak cisimle olan mesafeye göre BUZZER ve LEDleri çalıştıran park sensörü programı. <u>diyot.net</u> */ const int trig = 2; // değişkenler tanımla. const int echo = 3; int mesafe; int zaman; const int buzzer = 4; const int kirmizi = 5; const int sari = 6; const int yesil = 7; const int mavi = 8; void setup() { pinMode(trig,OUTPUT); // trig pini çıkış olsun. pinMode(echo,INPUT); // echo pini giriş olsun. pinMode(buzzer,OUTPUT); // buzzer pini çıkış olsun. pinMode(kirmizi,OUTPUT); // LED bağlı pinler çıkış olsun. pinMode(sari,OUTPUT); pinMode(yesil,OUTPUT); pinMode(mavi,OUTPUT); <b>Serial</b>.begin(9600); // seri haberleşme başlat. } void loop() { digitalWrite(trig,HIGH); delay(1); digitalWrite(trig,LOW); // 1 msn aralıklarla trig pinini HIGH yap. zaman=pulseIn(echo,HIGH); mesafe=(zaman/2)/28.9; // sıcaklık 25 derece için katsayı=28,9 <b>Serial</b>.println("UZAKLIK ="); <b>Serial</b>.print(mesafe); <b>Serial</b>.println("cm"); <b>Serial</b>.println("--------------------------"); if ((mesafe >= 0) && (mesafe <= 10)){ //mesafe 0 ile 10cm arasındaysa... digitalWrite(kirmizi,HIGH); digitalWrite(buzzer,HIGH); delay(50); digitalWrite(kirmizi,LOW); digitalWrite(buzzer,LOW); delay(250); } else if ((mesafe >= 10) && (mesafe <= 30)){ //mesafe 10cm-30cm arasındaysa... digitalWrite(sari,HIGH); digitalWrite(buzzer,HIGH); delay(50); digitalWrite(sari,LOW); digitalWrite(buzzer,LOW); delay(500); } else if ((mesafe >= 30) && (mesafe <= 50)){ //mesafe 30cm-50cm arasındaysa... digitalWrite(yesil,HIGH); digitalWrite(buzzer,HIGH); delay(50); digitalWrite(yesil,LOW); digitalWrite(buzzer,LOW); delay(750); } else if(mesafe >= 50){ //mesafe 50cm'den büyükse... digitalWrite(mavi,HIGH); delay(50); digitalWrite(mavi,LOW); delay(1000); } else if(mesafe <= 0){ //mesafe 0'dan küçükse... digitalWrite(buzzer,LOW); digitalWrite(kirmizi,LOW); digitalWrite(sari,LOW); digitalWrite(yesil,LOW); digitalWrite(mavi,LOW); } } |
Arduino Programında HC-SR04 sensörü ile önündeki cisim arasındaki mesafeyi Arduinonun hesaplamasını sağladık. Cisme olan uzaklığa göre
“Çizgi İzleyen Robot” beyaz zemine çizilmiş siyah çizgiyi veya siyah zemine çizilmiş beyaz çizgiyi takip edebilmektedir. Bu uygulamada beyaz zemin üzerine çizilmiş siyah çizgiyi takip eden bir robot yaptık. Çizgi renklerinin siyah ya da beyaz olması çok önemli değildir, Arduino programında yapılacak değişikle aynı robot iki zeminde de çalıştırılabilir.Robotun çizgiyi takip etmesinin yanı sıra çizgiyi
Arduino projemizde HC-SR04 Ultrasonic Mesafe Sensörünü kullandık. Devre Şeması: Arduino Programında HC-SR04 sensörü ile önündeki cisim arasındaki mesafeyi Arduinonun hesaplamasını sağladık. Cisme olan uzaklığa göre BUZZER ve LED’lerin çalışmasını sağladık. Arduino Programı:
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 |
/* "HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü kullanarak Park Sensörü" Arduino ile HC-SR04 kullanarak cisimle olan mesafeye göre BUZZER ve LEDleri çalıştıran park sensörü programı. <u>diyot.net</u> */ const int trig = 2; // değişkenler tanımla. const int echo = 3; int mesafe; int zaman; const int buzzer = 4; const int kirmizi = 5; const int sari = 6; const int yesil = 7; const int mavi = 8; void setup() { pinMode(trig,OUTPUT); // trig pini çıkış olsun. pinMode(echo,INPUT); // echo pini giriş olsun. pinMode(buzzer,OUTPUT); // buzzer pini çıkış olsun. pinMode(kirmizi,OUTPUT); // LED bağlı pinler çıkış olsun. pinMode(sari,OUTPUT); pinMode(yesil,OUTPUT); pinMode(mavi,OUTPUT); <b>Serial</b>.begin(9600); // seri haberleşme başlat. } void loop() { digitalWrite(trig,HIGH); delay(1); digitalWrite(trig,LOW); // 1 msn aralıklarla trig pinini HIGH yap. zaman=pulseIn(echo,HIGH); mesafe=(zaman/2)/28.9; // sıcaklık 25 derece için katsayı=28,9 <b>Serial</b>.println("UZAKLIK ="); <b>Serial</b>.print(mesafe); <b>Serial</b>.println("cm"); <b>Serial</b>.println("--------------------------"); if ((mesafe >= 0) && (mesafe <= 10)){ //mesafe 0 ile 10cm arasındaysa... digitalWrite(kirmizi,HIGH); digitalWrite(buzzer,HIGH); delay(50); digitalWrite(kirmizi,LOW); digitalWrite(buzzer,LOW); delay(250); } else if ((mesafe >= 10) && (mesafe <= 30)){ //mesafe 10cm-30cm arasındaysa... digitalWrite(sari,HIGH); digitalWrite(buzzer,HIGH); delay(50); digitalWrite(sari,LOW); digitalWrite(buzzer,LOW); delay(500); } else if ((mesafe >= 30) && (mesafe <= 50)){ //mesafe 30cm-50cm arasındaysa... digitalWrite(yesil,HIGH); digitalWrite(buzzer,HIGH); delay(50); digitalWrite(yesil,LOW); digitalWrite(buzzer,LOW); delay(750); } else if(mesafe >= 50){ //mesafe 50cm'den büyükse... digitalWrite(mavi,HIGH); delay(50); digitalWrite(mavi,LOW); delay(1000); } else if(mesafe <= 0){ //mesafe 0'dan küçükse... digitalWrite(buzzer,LOW); digitalWrite(kirmizi,LOW); digitalWrite(sari,LOW); digitalWrite(yesil,LOW); digitalWrite(mavi,LOW); } } |
Mesafe hesaplandıktan sonra Serial.println komutuyla seri port ekranından mesafe değerini yazdırdık. if-else komutları ile hesaplanan “mesafe” değerine bağlı olarak yapılacak işlemleri belirledik. Eğer “mesafe” 0 ile
Bu uygulamada Arduinonun 12,11,10,9,8. pinlerine bağlı 5 tane LED’i LDR’nin üzerine düşen ışık şiddetine göre kontrol edeceğiz. Işık azaldıkça, ışığın azalma derecesine göre LED’ler sırayla birer birer yanacak. Işık iyice azaldığında tüm LED’ler yanacak. Işık şiddeti arttıkça LED’ler sırayla birer birer sönecek. Devre Şeması:
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 |
Arduino Programı: /* "LDR'den Analog sinyal okuma" ışık arttıkça LED’leri birer birer söndüren, ışık azaldıkça LED’leri birer birer yakan program. diyot.net */ const int LED1=12; //8,9,10,11,12.pinleri isimlendir. const int LED2=11; const int LED3=10; const int LED4=9; const int LED5=8; const int LDRpin=A0; //A0 pinini LDRpin olarak isimlendir. int LDRdurum; //LDRdurum adında bir değişken tanımla. void setup() { pinMode(LED1,OUTPUT); //LED bağlı pinleri çıkış yap. pinMode(LED2,OUTPUT); pinMode(LED3,OUTPUT); pinMode(LED4,OUTPUT); pinMode(LED5,OUTPUT); Serial.begin(9600); // seri haberleşme başlat } void loop() { LDRdurum=analogRead(LDRpin); Serial.print("LDR'nin durumu:"); Serial.println(LDRdurum); //ışık artıp-azaldıkça 0-1023 arasında değerler görüntülenir. delay(30); if(LDRdurum >= 1023) //değer 1023ten büyükse LEDlerin hepsi sönük. { digitalWrite(LED1,LOW); digitalWrite(LED2,LOW); digitalWrite(LED3,LOW); digitalWrite(LED4,LOW); digitalWrite(LED5,LOW); } else if((LDRdurum >=800) & (LDRdurum<1023)) //değer 800-1023 arasındaysa sadece LED1 yanık. { digitalWrite(LED1,HIGH); digitalWrite(LED2,LOW); digitalWrite(LED3,LOW); digitalWrite(LED4,LOW); digitalWrite(LED5,LOW); } else if((LDRdurum >=600) & (LDRdurum<800)) //değer 600-800 arasındaysa LED1 ve LED2 yanık. { digitalWrite(LED1,HIGH); digitalWrite(LED2,HIGH); digitalWrite(LED3,LOW); digitalWrite(LED4,LOW); digitalWrite(LED5,LOW); } else if((LDRdurum >=400) & (LDRdurum<600)) //değer 400-600 arasındaysa LED1-LED2-LED3 yanık. { digitalWrite(LED1,HIGH); digitalWrite(LED2,HIGH); digitalWrite(LED3,HIGH); digitalWrite(LED4,LOW); digitalWrite(LED5,LOW); } else if((LDRdurum >=200) & (LDRdurum<400)) //değer 200-400 arasındaysa LED1-LED2-LED3-LED4 yanık. { digitalWrite(LED1,HIGH); digitalWrite(LED2,HIGH); digitalWrite(LED3,HIGH); digitalWrite(LED4,HIGH); digitalWrite(LED5,LOW); } else //değer 200den küçükse tüm LEDler yanık. { digitalWrite(LED1,HIGH); digitalWrite(LED2,HIGH); digitalWrite(LED3,HIGH); digitalWrite(LED4,HIGH); digitalWrite(LED5,HIGH); } } |
LDR(Foto direnç) aydınlıkta az direnç, karanlıkta yüksek direnç gösteren devre