Arduino İle Mesafe Ölçümü
Arduino ProjeleriDevrenin çalışması, ultrasonik sensör ( HC-SR04 ) üzerindeki hoparlör ile insan kulağının algılayamadığı ses dalgaları gönderilmektedir. Bu gönderilen ses dalgaları karşı tarafta […]
Robot
HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü
SensörHC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü 4 adet pini bulunmaktadır. Vcc = 5v kaynağı. Gnd = Topraklama bacağı. Trig = Sensörün ses
Goto(Dallanma) Komutu
Arduino ProgramlamaGOTO komutu öncesinde belirlemiş olduğumuz yere, program akışının gitmesini sağlar. Programın herhangi bir yerinde bir nokta belirleriz. Bu belirlenen nokta
Arduino örnek programlama 3
Arduino ProgramlamaÖrnek :
|
1 2 3 4 5 6 7 8 |
/* diyot.net */ İnt a; for(a=0; a<=10;a=a+1){ digitalWrite(led,HIGH); delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000); } |
Açıklama: Öncelikle a adında değişken belirlenir. Ve for komutu içerisinde başlangıç değeri olarak a=0 yazılarak 0 değeri
IF Komutu
Arduino ProgramlamaIF komutu, eğer anlamında kullanılmaktadır. Sıklıkla kullanılan sorgulama komutlarındandır. Temel anlamda, “eğer anahtara basıldı ise lambayı yak” şeklinde bir kullanımı
Arduino örnek programlama 2
Arduino ProgramlamaÖrnek:
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 |
<strong>#define</strong> buton 2 <strong>#define</strong> led 3 <strong>Setup(){</strong> pinMode(buton, INPUT); pinMode(led, OUTPUT); <strong>}</strong> <strong>Loop(){</strong> <strong> if(</strong><em>digitalRead(buton, HIGH)</em><strong>){</strong> digitalWrite(led,HIGH); delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000); digitalWrite(led,HIGH); delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000); <strong>}</strong> <strong>else {</strong> digitalWrite(led, LOW); <strong> }</strong> <strong>}</strong> |
Açıklama: Yukarıda #define satırı ile 2. Pine buton, 3. Pine ise led adı veriliyor. Daha sonra setup bloğu
Arduino örnek programlama 1
Arduino ProgramlamaÖrnek:
|
1 2 3 4 5 |
İnt a; a=5; <strong><em>if(</em></strong><em>a == 5<strong>)</strong></em> digitalWrite(13,HIGH); digitalWrite(13,LOW); |
Açıklama: Yukarıda öncelikle int türünde a adında değişken tanımlanmaktadır. Tanımlanan değişkene 5 sayısı atanıyor. Daha sonra ise
3D Printer Yapımı
Arduino Projeleri3D Printer teknolojisin yaygın olmasının sebebi aslında açık kaynak olması ve sıradan bireylerin bu teknolojinin gelişimine ciddi şekilde katkı sağlamış