L298N Motor Sürücü Devresi DC motorları Arduino kartımıza doğrudan bağlayarak süremeyiz. Motorlar çok fazla akım çektikleri için Arduino kartımıza zarar verebilir. Bu nedenle motor sürücü kullanmalıyız. En yaygın kullanılan ve kullanımı da diğer motor sürücülere göre daha kolay olan L298N motor sürücüsünden bahsedeceğim. 24V’a kadar olan motorları sürmek için hazırlanmış olan bu motor sürücü kartı, […]
Arduino Uno R3 Arduino Uno R3 Orjinal kart Mikrodenetleyici: ATmega328P Arduino Uno R3 Klon kart Mikrodenetleyici: ATmega328P Arduino Uno R3 SMD kart MEGA328P SMD (CH340) Pinler ve ATmega 328 dışında Arduino Uno normal USB girişine ve adaptör girişine sahiptir. USB girişi sayesinde bilgisayara bağlayıp kolay bir şekilde kod atabilir yada bilgisayar ile haberleşmesini sağlarız. Adaptör
ROBOT = ALGI + KARAR + EYLEM Robotun ağırlık, yükseklik, en , boy gibi niceliklerinin yanı sıra robotların yarıştıkları dohyo ( Sumo robotların güreştikleri mat siyah renkli çevresi beyaz şeritle kaplanmış dairesel alan ) değişiklik göstermektedir. Toplamda 7 tip sumo robot kategorisi bulunmaktadır. Mini Sumo Mini sumo robot yapabilmek için öncelikle kategori kurallarına iyice bilmeniz gerekiyor.
Arduino Nano 328, ATmega328 temelli, küçük, breadboard ve farklı platformlar ile beraber kullanılabilir. Arduino IDE”si üzerinden rahatlıkla programlanabilmektedir. DC güç beslemesi bulunmamaktadır. Buna karşın USB üzerinden besleme yapılabilir. Bununla beraber Vin pini üzerinden de 7-12V arası giriş gerilimi uygulanabilir. Arduino, Processing/Wiring dilini kullanarak çevre elemanları ile temel giriş çıkış uygulamalarını gerçekleştiren açık kaynaklı fiziksel programlama
Arduino Due, 54 dijital giriş/çıkış pinine (12’si PWM çıkışı olarak kullanılabilir), 12 analog girişe, 4 URT (seri donanım), 84 Mhz’lik saate, USB-OTG uyumlu bağlantıya, 2 DAC (dijitalden analoğa), 2 TWI, güç fişine, SPI başlığına, JTAG başlığına, reset ve silme butonuna sahiptir. Diğer Arduino kartlarından farklı olarak, Arduino Due 3.3 V ile çalışır. 5V gibi yüksek
Arduino Leonardo Leonardo’yu diğer bir çok arduino modelinden ayıran en büyük özellik; Atmega32u4 üzerinde dahili usb haberleşme özelliğinin olmasıdır. Bu şekilde 16u2 gibi ikinci bir usb-seri dönüştürücü işlemcisine gerek yoktur. Bu sayede sanal com portun (CDC) dışında leonardo bilgisayara mouse, klavye gibi bağlanarak kullanılabilir. Arduino Leonardo Teknik Özellikler Mikrodenetleyici ATmega32u4 Çalışma Gerilimi 5V Giriş Gerilimi (önerilen) 7-12V Giriş
Çizgi Sensörleri – QTR-1A IR Sensör üzerinde üç adet pin(resimde delikli haldedir) bulunmaktadır. Bu pinlerden bir tanesi GND’dir. Üzerinde de GND yazmaktadır. Bu pin direk devremizin Şase(GND) ucuna bağlanmalıdır. Orta kısımda kalan pin ise Vcc ucudur. Bu da sensörün çalışması için gerekli olan enerjiyi sağlayacaktır. Bu pinde doğrudan devremizin +5V(Vcc) hattına bağlanmalıdır. Asıl önemli olan
Sharp GP2Y0D340K 40 cm algılama menzilli Sharp GP2Y0D340K sensörü. 4ms tepki süresi vardır. Dijital (0-5V çıkışlı) sensördür. Kolayca kullanılabilir. Sensörü çalıştırmak için sensöre bir direnç (akım kısıtlama direnci) ve bir kondansatör (filtre kondansatörü) bağlamak gereklidir. Minisumo robot gibi küçük projeler için çok uygundur. Birçok derece alan minisumo robotta da kullanılmaktadır. Çok küçük hacimlidir. boyutlar: 15mm