BUGLET

Bugletler birbiriyle hareket, ses ve ışık kullanarak iletişime geçebilen sosyal robotlardır. Bugleti etken (erkek) yapmak için VR1 tam saat yönünde sağa sonuna kadar açılır, edilgen (dişi) yapmak için de saat yönü tersine sola sonuna kadar açılır. Etken veya edilgen durumuna göre RGB ledi mavi veya pembe yanar.

  İki etken buglet karşılaştığında birbirlerini tehdit olarak görüp boynuzları ile vurabilirler. Bir buglet teslimiyet gösterdiğinde ledi yeşil yanar, baskın buglet ise kırmızı yanar ve zafer kazandığında maviye dönüşür.

  Anlaşabilen bugletler bunu ses ve ışık etkileşimi ile gösterecektir.Kendi türüyle iletişime geçemeyen buglet ise anormal davranışlar sergileyecektir.

   Yazılım yüklendikten sonra, RGB led test edilecektir ve her rengi bir kez yakıp söndürür. Bunu çift bip sesi takip eder ve sonra kızılötesi test edilir. Doğru çalıştığında kımızı-yeşil sıralı olarak işaret verir. Sonra başka bir bip sesinden sonra motorlar kısa kısa birer kez çalışırlar. RGB led bir ping-pong topu içine alınırsa güzel bir görünüm verecektir.

Buglet.pdf

Parça Listesi:
Resistors
R1 220R (red, red, brown, gold)
R2, R4 10k (brown, black, orange, gold)
R3, R5, R6, R7, R8, R14 47R (yellow, purple, black, gold)
R9, R10 1k (brown, black, red, gold)
R11, R13, R15 1R (brown, black, gold, gold)
R12, R16 10R (brown, black, black, gold)
VR1 47k preset + spindle
Capacitors
C1, C3, C4 100u electrolytic
C2, C7, C8 100n ceramic (brown, marked ‘104’)
C5, C6 22n polyester (yellow or blue, square)
Semiconductors
TR1, TR2 MPSA13 transistor
LED1 RGB full colour
IR1, IR2 IR transmitter (clear)
RECEIVER IR module (black)
IC1 18-pin socket + PIC16F628A-I/P microcontroller (A110)
Miscellaneous
LINK, ROLLER wire link
LDR light dependent resistor
PIEZO sounder
MOTOR1, MOTOR2 motor
BATT1, BATT2, BATT3 AAA battery box
Worm gears (+ heatshrink) x 3
Sticky pads x 2
Cable ties x 2
Pre-cut wires x 4
Sleeving x 2
Sticky dots x 4
Rubber bung x 2
Ping Pong ball

Benzer Yazılar

YAZAR : Admin

Elektronik Mühendisi X-Işınlı Görüntüleme Sistemleri Test Kontrol ve Kalibrasyon Uzmanı (Sağ.Bak.)

BU YAZIYI DA İNCELEDİNİZ Mİ ?

DENENMİŞ PROJELER

Birbirinden güzel 555 adet proje .Üstelik projelerin hepsi test edilmiş. Arduino 93 Proje Ses 59 …

Bir cevap yazın