Jiroskop

Güncelleme 15/06/2020

Jiroskop Nedir ?

Jiroskop Yön bulmak veya ölçmekte kullanılır.Bazı cihaz ve araçlarda denge sağlayan parçalardır. Jiroskopların dönüş ekseni, yönünü özgür olarak seçebilir. Dönerken açısal hızını koruyabilir. Ekseninin yönü, dönerken, dayanağın yönünden bağımsızdır. Bu sebeple devrilmez. Kütle merkezi sabit, her yöne dönme özelliği bulunan bir kütle, çark veya tekerlek de denebilir. Ayrıca, çift dengeleme halkası kullanılan bir çark veya disktir. Geleneksel bir jiroskop, mekanik sistemlerde ve aletlerde yaklaşık olarak bir eksen dönmeye odaklanmıştır. Aynı zamanda bir iç dengeleme çemberinde birleştirilmiş çark eylemlerini içeren bir mekanizma olarak tanımlanmıştır. İç dengeleme çemberi, bir dış halkanın içinde salınım gerçekleştiren ana unsurlardan biridir. Jiroskoplar çeşitlerine göre farklı ürün ve alanlarda kullanılabiliyor. Farklı yapıları ve çalışma sistemleri bulunabiliyor. Fizik kurallarının tipik bir örneği olan jiroskoplar, son derece teknik ve mekanik bir sistem kullanıyor. Günümüzde daha çok elektromanyetik sistemlerle üretiliyor. Bir veya birden fazla unsurun bir araya geldiği, çok sayıda mekanik eşdeğerin buluştuğu “mühendislik harikası” denge cihazlarıdır aynı zamanda. Gemileri denizde, uçakları havada, uzay araçlarını yörüngede tutan “sessiz beyin”ler de diyebiliriz.

LISY300 Jiroskop modülü

Bu jiroskop modülü tek eksenli bir sapma haddi sensörüdür. 88 Hz’e kadar 300°/s mertebesinde tam ölçekli dönüş yoklaması sağlar. Oto-pilot sistemlerin veya robotların dengelenmesinde kullanılır. Bu modül düzleme göre ne kadar dönme olduğunu hesap ederek ana mikrodenetleyicinin platformu stabilize etmesine yahut başıboş hareketi düzeltmesine imkân verir.

Özellikler:

• ± 300°/s tam ölçek
• Kolay SPI arabirim
• DIP kılıf

Uygulama tasarımları:

• R/C Helikopter stabilizasyonu
• R/C uçaklar için oto-pilot sistemi
• Robot dengeleme

Teknik özellikler:

• Güç gerekleri: 5.25 mA’de 3.4 VDC ile 6.5 VDC (5 VDC tavsiye edilir)
• İletişim: SPI (4 MHz maksimum)
• Ebat: 0.75 x 0.69 x 0.47 inç (19.18 x 17.56 x 11.95 mm)
• Çalışma sıcaklığı: +32°F ile +158°F (0°C ile +70°C) arasında