Mz80 Kızılötesi Sensör

28 Kasım 201610 Aralık 2021 tarihinde gönderilmiş Ali Celal tarafından

Güncelleme 10/12/2021

MZ80 80cm Menzilli Kızılötesi Sensördür

Endüstriyel kızılötesi sensördür.

geniş mesafe ölçüm aralığına sahip bir kızılötesi mesafe ölçüm sensörüdür. Bir çok robotik projesinde sıklıkla kullanılan internette örneklerine sıkça rastlanır. Görünür ışıkla karışma olasılığı oldukça düşüktür. Bu sayede dış faktörlerden dolayı yanılma payı çok düşüktür. Arka tarafında bulunan vida ile hangi mesafe aralığında ölçüm yapılacağı belirlenir ve bu ayara göre dijital bir çıkış verir. Çıkış olarak mesafenin değerini vermez , sizin ayarladığınız değere geldiği zaman dijital çıkış verir.

Özellikler

Besleme voltajı: 5v
Akım Tüketimi : > 25mA (min) ~ 100mA (max)
Boyutlar : 1.7cm (diameter) x 4.5cm (length)
Kablo uzunluğu : 45cm
Nesne algılaması : saydam ya da mat
Ölçüm aralığı : 3cm – 80cm (engelin yüzeyine bağlı olarak değişebilir)
NPN çıkış (normal 1)
Çalışma sıcaklık aralığı : -25 °C ~ 55 °C

Sayfa içindekiler

Uygulama Alanları

Otomasyon sistemleri
Engel tespit etme
Cisim sayma
Güvenlik sistemleri
Labirent robotu
Sumo robotu

Kullanımı

Kırmızı kablo : +5V
Yeşil kablo : GND
Sarı kablo : Data

Kahverengi: +5V
Mavi: GND
Siyah: Data

Örnek Arduino Kodu

int ledPin = 13;
int inputPin = 2;
int val = 0;

void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(inputPin, INPUT);
}

void loop(){

val = digitalRead(inputPin);

if (val == HIGH) {
digitalWrite(ledPin, LOW);
} else {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
}

Arduino Bağlantı Şeması

Bu sensörü arduino ile kullanmak için önce şekildeki gibi bağlantılarını yapın. Arduinoyu usb kablosuna bağlayıp örnek kodu yazın. Programı yükledikten sonra arduino idesinde sağ üst köşede bulunan serial monitörden sensör verilerini görebilirsiniz. Serial mönitörde 1 ve 0 olarak değerler okuyacaksınız. Bu testi yaptıktan sonra sensörün arka kısmında bulunan mesafe ayar vidası ile farklı mesafe ölçümlerini test edebilirsiniz.