QRE1113 Sensör
Güncelleme 15/06/2020
Kızılötesi Yansıma Sensörü SMD (IR Reflectance Sensor – QRE1113)
QRE1113 sensörü piyasada sıkca karşılaşılan QTR‘de görülmektedir
QTR-1RC sumo, mini sumo, çizgi izliyen gibi bir çok robot projesinde kullanılan bir çizgi sönsörüdür.
QTR-1RC yansıma sensörü tek bir kızıl ötesi LED ve bir foto-transistör çifti taşımaktadır. Üzerindeki foto-transistör bir kapasitör boşalma devresini kullanarak dijital giriş çıkış hattını mikro denetleyici üzerinde kullanarak yansıyan IR analog değerlerini kapasitörün boşalma süresini ölçerek hesaplamaktadır. Daha hızlı kapasitör boşalma süreleri daha fazla yansımanın olduğu anlamına gelmektedir.
Analog
Dijital
LED akım sınırlama dirençleri yaklaşık olarak 20-25 mA’i LED’lere VIN 5V olduğunda sağlamaktadır. Akım ihtiyaçları bazı mikro işlemci I/O hatları ile yapılmasına izin vererek, sensörlerin I/O hattı üzerinden güç saklaması çalıştırılması ve durdurulmasını sağlar.
Küçük ebatlarından dolayı, birden fazla ünite hat algılaması ve proksimetri/köşe algılaması gibi uygulamalara yerleştirmek için düzenlenebilmesini sağlamaktadır.
Özellikler:
5VDC çalışma voltajı
25mA besleme akımı
Dijital I/O uyumlu
Optimal algılama mesafesi: 0.125” (3mm)