QTR-1A IR Sensör

Güncelleme 15/06/2020

Çizgi Sensörleri – QTR-1A IR Sensör
0j631_600_2 0j625_600_2

üzerinde üç adet pin(resimde delikli haldedir) bulunmaktadır. Bu pinlerden bir tanesi GND’dir. Üzerinde de GND yazmaktadır. Bu pin direk devremizin Şase(GND) ucuna bağlanmalıdır. Orta kısımda kalan pin ise Vcc ucudur. Bu da sensörün çalışması için gerekli olan enerjiyi sağlayacaktır. Bu pinde doğrudan devremizin +5V(Vcc) hattına bağlanmalıdır. Asıl önemli olan kısım ise Üzerinde OUT yazan pindir. Bu pin sensörün çıkış pinidir. Yani bize yol üzerinde algıladığı rengi söylemektedir. OUT pini gerilim çıkışı vermektedir ve rengin ışığı yansıtması nispetinde gerilim üretmektedir. Bu sensör de algıladığı renk siyah ise çıkışı +5V(Lojik 1), beyaz ise 0V(Lojik 0) olmaktadır.  Bu değerler ortam ışığına, zeminin matlığına ve sensörün zeminden uzaklığına göre değişebilmektedir. Sensör, kullanacağımız Arduino ya da PIC gibi mikrodenetleyicilerin dijital girişine bağlanmalıdır.

 

 

Yazar: Ali Celal

- Elektronik Mühendisi
- E.Ü. Tıp Fakültesi Kalibrasyon Sorumlusu Test kontrol ve kalibrasyon sorumlu müdürü (Sağ.Bak. ÜTS)
- X-Işınlı Görüntüleme Sistemleri Test Kontrol ve Kalibrasyon Uzmanı (Sağ.Bak.)
- Usta Öğretici (MEB)
- Hatalı veya kaldırılmasını istediğiniz sayfaları diyot.net@gmail.com bildirin