Çizgi Sensörleri – QTR-1A IR Sensör
üzerinde üç adet pin(resimde delikli haldedir) bulunmaktadır. Bu pinlerden bir tanesi GND’dir. Üzerinde de GND yazmaktadır. Bu pin direk devremizin Şase(GND) ucuna bağlanmalıdır. Orta kısımda kalan pin ise Vcc ucudur. Bu da sensörün çalışması için gerekli olan enerjiyi sağlayacaktır. Bu pinde doğrudan devremizin +5V(Vcc) hattına bağlanmalıdır. Asıl önemli olan kısım ise Üzerinde OUT yazan pindir. Bu pin sensörün çıkış pinidir. Yani bize yol üzerinde algıladığı rengi söylemektedir. OUT pini gerilim çıkışı vermektedir ve rengin ışığı yansıtması nispetinde gerilim üretmektedir. Bu sensör de algıladığı renk siyah ise çıkışı +5V(Lojik 1), beyaz ise 0V(Lojik 0) olmaktadır. Bu değerler ortam ışığına, zeminin matlığına ve sensörün zeminden uzaklığına göre değişebilmektedir. Sensör, kullanacağımız Arduino ya da PIC gibi mikrodenetleyicilerin dijital girişine bağlanmalıdır.
