“Çizgi İzleyen Robot” beyaz zemine çizilmiş siyah çizgiyi veya siyah zemine çizilmiş beyaz çizgiyi takip edebilmektedir. Bu uygulamada beyaz zemin üzerine çizilmiş siyah çizgiyi takip eden bir robot yaptık. Çizgi …
Devamı »Çizgi izleyen robot
Arduino Due ve Zero Kartlar için Çözünürlük
analogWriteResolution() analogWriteResolution(), Arduino Due, Genuino ve Arduino Zero ve MKR1000 için Analog API’nın bir uzantısıdır.analogWriteResolution(), analogWrite() işlevinin çözünürlüğünü ayarlar. AVR tabanlı kartlarla geriye dönük uyumluluk için varsayılan 8 bit’dir (0-255 …
Devamı »Arduino ile HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü kullanarak Uzaklık Ölçer
Arduino projemizde HC-SR04 Ultrasonic Mesafe Sensörünü kullandık. Devre Şeması: Arduino Programı: /* "HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü kullanarak Park Sensörü" Arduino ile HC-SR04 kullanarak cisimle olan mesafeye göre BUZZER ve LEDleri …
Devamı »Arduino ile LDR’ den alınan Analog sinyalleri okuma
Bu uygulamada Arduinonun 12,11,10,9,8. pinlerine bağlı 5 tane LED’i LDR’nin üzerine düşen ışık şiddetine göre kontrol edeceğiz. Işık azaldıkça, ışığın azalma derecesine göre LED’ler sırayla birer birer yanacak. Işık iyice …
Devamı »Arduino ile Analog sinyal okuma ve PWM sinyal gönderme
Arduino ile LED yakmak için veya LED söndürmek için digitalWrite komutunu kullanabiliriz, butondan gelen bilgiyi okumak için veya dijital sensörden gelen bilgiyi okumak için digitalRead komutunu kullanabiliriz. Bütün bu uygulamalar …
Devamı »Arduino ile Engel Algılama
Bu uygulamada engel algılamak için dijital mesafe sensörü kullanacağız. Bu sensör iç yapısında bulunan kızılötesi ışık yayan diyot sayesinde karşısına doğru kızılötesi ışık yayar, bu sensörün önünde bir cisim varsa …
Devamı »Arduino ile Engelden Kaçan Robot
Engelden kaçan robot, üzerindeki 2 adet mesafe sensörü ile etrafındaki cisimleri algılayarak engellere çarpmadan ilerleyebilmektedir. Robot, 2 adet DC motor sayesinde Otonom olarak yani otomatik olarak kendi başına karar vererek …
Devamı »Arduino ile KARA ŞİMŞEK
Kara Şimşek (İngilizce adı: Knight Rider), 1982-1986 yılları arasında ABD’de yayınlanan ve Türkiye dahil Dünya’nın birçok ülkesinde de yayınlanarak popüler olmuş televizyon dizisi. TRT tek kanallıyken ekrana gelen dizi 90 …
Devamı »Arduino ile Flip-Flop
Flip-Flop; iki tane LED’in sırayla yanıp sönmesini sağlayan uygulamadır. LED’lerden biri yanarken diğeri sönük olur ve LED’lerin yanık-sönük kalma sürelerini dilediğiniz gibi ayarlayabilirsiniz. Devre Şeması: Bread-Board üzerinde LED’lerin katotlarını birleştirerek Arduinonun GND etiketli pinine bağladık. LED’lerin …
Devamı »Arduino ile Buton Kontrolü
Arduino programında const int veri tipinde butonun bağlı olduğu 12.pini butonPin olarak, LED’in bağlı olduğu 13.pini ledPin olarak isimlendirdik. Bundan böyle tüm program içerisinde butonPin etiketini 12.pin yerine, ledPin etiketini …
Devamı »Pull-Up / Pull-Down direnç
Buton, iterek üzerine basıldığında elektrik akımının geçmesine izin veren elemandır. Normalde butondan akım geçmez. Butona basarak üzerinden akım geçmesi sağlanır. Arduinonun pinlerine buton bağlayarak butonun basılıp basılmadığını algılamasını sağlayabiliriz. Eğer …
Devamı »