Çeşitli robot projelerinde kullanılan DC motorları Arduinoya doğrudan bağlayıp çalıştıramayız. Çünkü Arduinonun giriş-çıkış pinleri en fazla 50 miliAmper akım sağlayabilir. Bu akım değeri motorların çalışması için yeterli değildir. Bu yüzden …
Devamı »Arduino ile Termometre
LM35 ; Analog çıkış veren, -55 ile 150 derece arasında ölçüm yapabilen, her santigrad derece için 10mV hassasiyete sahip bir sıcaklık sensörüdür. Yani ortamın sıcaklık değişimine bağlı olarak çıkış bacağından …
Devamı »Arduino ile park sensörü
Park sensörünün cisimleri algılayabilmesi için daha önce “Uzaklık Ölçer” uygulamasında kullandığımız HC-SR04 Ultrasonic Mesafe Sensörünü kullandık. H Devre Şeması: Arduino Programı: /* "HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü kullanarak Park Sensörü" Arduino …
Devamı »Çizgi izleyen robot
“Çizgi İzleyen Robot” beyaz zemine çizilmiş siyah çizgiyi veya siyah zemine çizilmiş beyaz çizgiyi takip edebilmektedir. Bu uygulamada beyaz zemin üzerine çizilmiş siyah çizgiyi takip eden bir robot yaptık. Çizgi …
Devamı »Arduino Due ve Zero Kartlar için Çözünürlük
analogWriteResolution() analogWriteResolution(), Arduino Due, Genuino ve Arduino Zero ve MKR1000 için Analog API’nın bir uzantısıdır.analogWriteResolution(), analogWrite() işlevinin çözünürlüğünü ayarlar. AVR tabanlı kartlarla geriye dönük uyumluluk için varsayılan 8 bit’dir (0-255 …
Devamı »Arduino ile HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü kullanarak Uzaklık Ölçer
Arduino projemizde HC-SR04 Ultrasonic Mesafe Sensörünü kullandık. Devre Şeması: Arduino Programı: /* "HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü kullanarak Park Sensörü" Arduino ile HC-SR04 kullanarak cisimle olan mesafeye göre BUZZER ve LEDleri …
Devamı »Arduino ile LDR’ den alınan Analog sinyalleri okuma
Bu uygulamada Arduinonun 12,11,10,9,8. pinlerine bağlı 5 tane LED’i LDR’nin üzerine düşen ışık şiddetine göre kontrol edeceğiz. Işık azaldıkça, ışığın azalma derecesine göre LED’ler sırayla birer birer yanacak. Işık iyice …
Devamı »Arduino ile Analog sinyal okuma ve PWM sinyal gönderme
Arduino ile LED yakmak için veya LED söndürmek için digitalWrite komutunu kullanabiliriz, butondan gelen bilgiyi okumak için veya dijital sensörden gelen bilgiyi okumak için digitalRead komutunu kullanabiliriz. Bütün bu uygulamalar …
Devamı »Arduino ile Engel Algılama
Bu uygulamada engel algılamak için dijital mesafe sensörü kullanacağız. Bu sensör iç yapısında bulunan kızılötesi ışık yayan diyot sayesinde karşısına doğru kızılötesi ışık yayar, bu sensörün önünde bir cisim varsa …
Devamı »Arduino ile Engelden Kaçan Robot
Engelden kaçan robot, üzerindeki 2 adet mesafe sensörü ile etrafındaki cisimleri algılayarak engellere çarpmadan ilerleyebilmektedir. Robot, 2 adet DC motor sayesinde Otonom olarak yani otomatik olarak kendi başına karar vererek …
Devamı »Arduino ile KARA ŞİMŞEK
Kara Şimşek (İngilizce adı: Knight Rider), 1982-1986 yılları arasında ABD’de yayınlanan ve Türkiye dahil Dünya’nın birçok ülkesinde de yayınlanarak popüler olmuş televizyon dizisi. TRT tek kanallıyken ekrana gelen dizi 90 …
Devamı »