Gömülü Sistemler arşivleri - Sayfa 12 / 21

5110 ile Araba Park Sensörü

Projede 1 Adet Nokia 5110 LCD Ekran 1 Adet HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensör den oluşuyor. Elemanlara harici bir güç bağlamanız gerekmektedir.

 //diyot.net

#include &lt;LCD5110_Basic.h&gt;

LCD5110 myGLCD(8,9,10,11,12);
extern uint8_t logo[];
extern uint8_t SmallFont[];
extern uint8_t MediumNumbers[];
extern uint8_t TinyFont[];
const int trig =2;
const int echo= 3;
int sure=0;
int mesafe=0;
void setup() {
pinMode(7, OUTPUT); //LCD ekranın arkaplan aydınlatmasına giden pini çıkış olarak ayarlıyoruz.
digitalWrite(7,HIGH); //Ekrana ışık veriyoruz.
pinMode(trig, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);
Serial.begin(9600);
myGLCD.InitLCD(); //Ekranı başlatıyoruz.
myGLCD.setContrast(58); //Kontrast'ı ayarlıyoruz, "55" iyi bir değer.
myGLCD.setFont(SmallFont);

}

void loop() {
myGLCD.clrScr();
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trig, LOW);
sure = pulseIn(echo, HIGH);
mesafe = (sure/2) / 29.1;
myGLCD.drawBitmap(0,0,logo,84,24);
myGLCD.setFont (MediumNumbers);
myGLCD.printNumI(mesafe,25,24);
myGLCD.setFont (SmallFont) ;
myGLCD.print("CM",  65,30);
myGLCD.print("FE", 3, 35);
myGLCD.print("V.1", 3, 45);
delay(250);

//diyot.net

#include <LCD5110_Basic.h>

LCD5110 myGLCD(8,9,10,11,12);

extern uint8_t logo[];

extern uint8_t SmallFont[];

extern uint8_t MediumNumbers[];

extern uint8_t TinyFont[];

const int trig =2;

const int echo= 3;

int sure=0;

int mesafe=0;

void setup() {

pinMode(7, OUTPUT); //LCD ekranın arkaplan aydınlatmasına giden pini çıkış olarak ayarlıyoruz.

digitalWrite(7,HIGH); //Ekrana ışık veriyoruz.

pinMode(trig, OUTPUT);

pinMode(echo, INPUT);

Serial.begin(9600);

myGLCD.InitLCD(); //Ekranı başlatıyoruz.

myGLCD.setContrast(58); //Kontrast'ı ayarlıyoruz, "55" iyi bir değer.

myGLCD.setFont(SmallFont);

}

void loop() {

myGLCD.clrScr();

digitalWrite(trig, HIGH);

delayMicroseconds(1000);

digitalWrite(trig, LOW);

sure = pulseIn(echo, HIGH);

mesafe = (sure/2) / 29.1;

myGLCD.drawBitmap(0,0,logo,84,24);

myGLCD.setFont (MediumNumbers);

myGLCD.printNumI(mesafe,25,24);

myGLCD.setFont (SmallFont) ;

myGLCD.print("CM", 65,30);

myGLCD.print("FE", 3, 35);

myGLCD.print("V.1", 3, 45);

delay(250);

Gelmiş geçmiş efsane cep telefonlarından bir olan Nokia 5110 modelinin LCD Ekranı ile, bir efsaneyi projelerinizde yaşatabilir ve görselliklerle dolu bir proje yapabilirsiniz. 84 * 48 px ekran yapısı ile bir çok şekli rahatlıkla kullanmanıza imkan vermektedir. LCD Ekran PCB üzerine monte edilmiştir. Bu da çıkış pinlerini daha rahat kullanma ve breadboard veya PCB devreler

ARDUIONO’DA PULL-UP ve PULL-DOWN DİRENCİ

Arduino Projeleri

İngilizce pull “çekmek, asılmak” anlamına gelmektedir. Pull-up “yukarı çekmek” ve pull-down ” aşağı çekmek” anlamına gelmektedir. Pull-up dediğimizde up +Vcc tarafıdır, pull-down dediğimizde ise down GND (toprak) tarafıdır. Sistemi kolayca hatırlayabilmek adına kullanılabilecek basit bir mantık da vardır. pull-up/down denildiğinde direnç altta ise İngilizce alt anlamına gelen down, üstte ise İngilizce üst anlamına gelen up

Arduino İle Mesafe Ölçümü

Arduino Projeleri

Devrenin çalışması, ultrasonik sensör ( HC-SR04 ) üzerindeki hoparlör ile insan kulağının algılayamadığı ses dalgaları gönderilmektedir. Bu gönderilen ses dalgaları karşı tarafta bir cisme çarpıp geri geldiğinde mikrofon tarafından algılanmaktadır. Mesafenin ölçümü ise hoparlörden çıkan ses dalgasının çıktığı andan itibaren karşısında bulunan cisme çarpıp geri yansıması arasında geçen süreyle orantı kurularak hesaplanmaktadır. Yani hoparlörden sinyalin çıkması ve

Goto(Dallanma) Komutu

Arduino Programlama

GOTO komutu öncesinde belirlemiş olduğumuz yere, program akışının gitmesini sağlar. Programın herhangi bir yerinde bir nokta belirleriz. Bu belirlenen nokta etiket olarak adlandırılır. Etiket adı yazılır iki nokta üst üste yazılır ve böylelikle etiket tanımlanmış olur. GOTO etiket ismi yazılarak program etiketin olduğu yere gönderilmiş olur. Program içerisinde kullanımı ise aşağıdaki gibidir. Yukarıdaki programda; iki

Arduino örnek programlama 3

Arduino Programlama

Örnek :

/* diyot.net */
İnt a;
for(a=0; a&lt;=10;a=a+1){
digitalWrite(led,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led,LOW);
delay(1000);
}

/* diyot.net */

İnt a;

for(a=0; a<=10;a=a+1){

digitalWrite(led,HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(led,LOW);

delay(1000);

}

Açıklama: Öncelikle a adında değişken belirlenir. Ve for komutu içerisinde başlangıç değeri olarak a=0 yazılarak 0 değeri atanır. Daha sonra bitiş sayısını belirlemek için koşul ifadesi belirlenir. Burada a<=10 yazılarak a sayısı 10 sayısından küçük olduğu sürece program çalıştırılır. Yani koşul olarak belirtilen ifade doğru olduğu sürece döngü tekrar eder. Son olarakta

IF Komutu

Arduino Programlama

IF komutu, eğer anlamında kullanılmaktadır. Sıklıkla kullanılan sorgulama komutlarındandır. Temel anlamda, “eğer anahtara basıldı ise lambayı yak” şeklinde bir kullanımı vardır. Sorgulama işlemi yapılır, eğer koşul doğru ise öncelikle “İŞLEM A”, arkasından ise “İŞLEM B” yapılır. Eğer koşul yanlış ise sadece “İŞLEM B” yapılır. If komutunun blok şeması aşağıdaki gibidir. IF komutunun kullanımı if(koşul) Doğru

Arduino örnek programlama 2

Arduino Programlama

Örnek:

<strong>#define</strong> buton 2
<strong>#define</strong> led      3
<strong>Setup(){</strong>
pinMode(buton, INPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
<strong>}</strong>
<strong>Loop(){</strong>
<strong> if(</strong><em>digitalRead(buton, HIGH)</em><strong>){</strong>
digitalWrite(led,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(led,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led,LOW);
delay(1000);
<strong>}</strong>
<strong>else {</strong>
digitalWrite(led, LOW);
<strong> }</strong>
<strong>}</strong>

#define buton 2

#define led 3

Setup(){

pinMode(buton, INPUT);

pinMode(led, OUTPUT);

}

Loop(){

if(digitalRead(buton, HIGH)){

digitalWrite(led,HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(led,LOW);

delay(1000);

digitalWrite(led,HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(led,LOW);

delay(1000);

}

else {

digitalWrite(led, LOW);

}

}

Açıklama: Yukarıda #define satırı ile 2. Pine buton, 3. Pine ise led adı veriliyor. Daha sonra setup bloğu içerisinde pinMode komutu ile buton bağlanan pin giriş, led bağlanan pin çıkış olarak tanımlanıyor. if komutuna geldiğimizde koşul olarak digitalRead komutu ile butona basılıp basılmadığı kontrol edilmektedir. Basıldı ise if(koşul), parantezleri arasında bulunan koşul HIGH

Gömülü Sistemler

Benzer Yazılar