Asenkron motorlar 3 fazlı motorların çalışma prensibini anlatırken sincap kafesli rotorlu(kısa devre rotorlu) motorlar için ele alacağız. Yol verme yöntemlerini ise asenkron motorlarda hem sincap kafesli rotorlar hem de tel sargılı rotorlar için genel olarak ele alacağız. 1- Asenkron motorların çalışma prensibi • Stator 3 fazlı gerilimle beslenir ve sargılardan 3 fazlı simetrik akım geçer. […]
Senkron makine, frekans ve kutup sayısıyla orantılı olarak sabit bir hızda çalışan alternatif akım elektrik makinedir. Hem jeneratör olarak mekanik enerjiyi elektrik enerjisine, hem de motor olarak elektrik enerjisini mekanik enerjiye çevirirler. Senkron makine enerji dönüşümü için gerek ve yeter şart makinanın rotorunun senkron hızda dönmesidir. Senkron motorların çalışma prensibiasenkron(indüksiyon) motorlarınkinden farklıdır. Asenkron motorlarda stator’a
Transistör veya FET ile DA motor kontrolü yapılabilir. Şekil 1 Şekil 2: DA motor kontrol metodları Şekil 2’de DA motorlarının kontrol metodları görülmektedir. Eğer PIC‘in portundan gelen sinyal “1” (5V) ise motor dönmeye başlar. Eğer PIC‘in portundan gelen sinyal “0” (0V) ise motor durur. Bu metodla motorda sadece bir yönde dönme sağlanır. H Köprü Devresi
Elektrik akımı ile oluşturulan manyetik alan kuvvetini kullanarak, elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren makinalara motor denir. Elektrik motorları AA ve DA olmak üzere iki sınıfa ayrılır. Alternatif 220V ile çalışan elektrikli ev aletlerinde genellikle üniversal motorlar kullanılır. DA motorların doğal mıknatıslı ve elektromıknatıslı (seri, şönt, kompunt) çeşitleri vardır. Bunlardan başka adım (step) ve servo motorlar
Senkron, kelime olarak eşit zamanlı anlamına gelmektedir. Bu kelime ilk defa, elektrik makineleri üzerinde araştırmalar yapan fizikçi Steinmetz tarafından kullanılmıştır. Senkron makineler grubuna, alternatörler (generatörler), senkron motorlar ve senkron konvertörler girer. Senkron motor ile alternatör arasında yapı bakımından bir fark yoktur. Senkron makinalar, frekans ve kutup sayısıyla orantılı olarak sabit bir hızda çalışan alternatif akım
3 fazlı motorların çalışma prensibini anlatırken sincap kafesli rotorlu(kısa devre rotorlu) motorlar için ele alacağız. Yol verme yöntemlerini ise asenkron motorlarda hem sincap kafesli rotorlar hem de tel sargılı rotorlar için genel olarak ele alacağız. 1- Asenkron motorların çalışma prensibi • Stator 3 fazlı gerilimle beslenir ve sargılardan 3 fazlı simetrik akım geçer. • 3
Servo, herhangi bir mekanizmanın işleyişini hatayı algılayarak yan bir geri besleme düzeneğinin yardımı ile denetleyen ve hatayı gideren otomatik alettir. Robot teknolojisinde en çok kullanılan servo motor çeşididir. Bu sistemler mekanik olabileceği gibi elektronik, hidrolik-pnömatik veya başka alanlarda da kullanılabilmektedir. Servo motorlar da çıkış; mekaniksel konum, hız veya ivme gibi parametrelerin kontrol edildiği bir düzenektir.
3 fazlı asenkron motorlar ilk kalkış anında nominal akımlarının 6-7 katı fazla akım çekerler. Aşırı yol alma akımı şebekede, devrede ve motorda birçok sakınca yaratır. Çok fazla derecedeki bu elektriksel yüklenme enerjiyi satan kesim tarafından istenmeyen bir durumdur. Yol alma akımının güvenli sınırlar içinde kalması, motora düşük gerilimle yol vermeyle sağlanır. Bu şekilde yumuşak bir