PIC16F877A-I/P DIP40 8-Bit 20MHz Mikrodenetleyici 16F877A 8 bitlik bir mikrodenetleyicidir.16fxxx ailesinin en iyisidir.Bu pic’i programlamayı ögrenenler diğer pic’leride kolayca programlayabilirler. 16F877A ‘nin 40 pininden 33 tanesi I/O ( input/output – giriş/çıkış ) pinleridir. PIC16F877; 6 bitlik A portu, her biri 8 bitlik B,C ve D portları ve 3 bitlik E portu olmak üzere 5 porta […]
PIC mikrodenetleyicilerinde genellikle üç hafıza bulunmaktadır. Bunlar program belleği, veri belleği ve EEPROM belleğidir. Program Belleği Program belleği program komutlarının tutuldu hafıza türüdür. Bu hafıza FLASH Bellek yapısındadır. Yani defalarca silinip tekrar programlanabilir. Ayrıca enerji kesildiğinde içindeki veriler saklanmaktadır. PIC16F877 denetleyicisinin 8K (8*1024=8192) program belleği mevcuttur. Ve bu denetleyicinin kelime boyutu 14 bittir. Yani PIC16F877
Microchip firmasının ürettiği PIC16F877 ve PIC16F877A mikro denetleyicileri arasında kullanım ve programlama açısından pratik bir fark yok. 16F877A , 16F877 nin iyileştirilmiş versiyonudur ve 16F877 ’de çalışan programlar hiçbir değişiklik yapılmadan A sürümünde de çalışır. A’da kullanılan EEPROM’un erişim hızı ve ömrü daha yüksek (1 Milyon silme/yazma). A’da fazladan birçift analog karşılaştırıcı daha eklenmiştir. A’ya ICSP desteği gelmiştir. A’nın ninimum çalışma
CP_OFF: Code Protect, ON yapılırsa (CP_ON) yazılımın PIC’in içinden geri okunarak (upload) kopyalanmasını engeller. Kritik bir PIC programınız varsa ve telif hakları nedeniyle devrenizin kopyalanmasını istemiyorsanız CP_ON yapabilirsiniz. XT_OSC: Devrede kullanılan osilatörün 0.1MHz ile 4MHz arasında bir hızda olduğunu belirtir. HS_OSC: (High Speed Osilatör) Devrede kullanılan osilatörün 4MHz’den yüksek olduğunu belirtir. WDT_OFF: Watch Dog Timer
Projeniz belli, ihtiyacınız olan flash belli, ram belli, donanımsal ihtiyaçlar belli, bütçe belli ancak hangi PIC’i seçsem diye düşünüyorsanız bu konuda anlattıklarım sizi ilgilendiriyor. İhtiyacınızdan fazla özelliği olan, pin 05sayısı fazla olduğu için yer kaplayan ve montajı zorlaştıran picleri kullanmak; adetli üretimde size “keşke” dedirtebilir. Bu yöntem ile arama yapıp ihtiyacınıza en uygun mikrodenetleyiciyi seçip
OSİLATÖR KONTROLÜ 18F4550 mikrodenetleyicisinde osilatörün çalışması CONFING1L, CONFIG1H adındaki 2 konfigürasyon registeri aracılığıyla belirlenir. Osilatör modu ve USB prescaler/postscaler seçenekleri bu registerlar ile ayarlanır. OSCCON registerı hangi clock modunun aktif edileceğinin seçimi için kullanılır. OSCTUNE registerı dahili INTRC frekans kaynağını kırpma ayarlarını yapmak için kullanılır. OSİLATÖR ÇEŞİTLERİ 18F4550 12 farklı osilatör modu mevcuttur. FOSC3:FOSC0 konfigürasyon
SERVO MOTOR Robotik uygulamalarının temelini oluşturan servo motor R/C tip servo motordur. R/C Servo motorların 3 kablosu bulunur. Genellikle kırmızı kablo +, siyah yada kahve kablo -, sarı yada turuncu kablo ise mikrodenetleyiciye bağlanacak kontrol (PWM) ucudur. Servo motorlar genel itibari ile içerlerinde bir DC motor ve şaft konum bilgisi devresi barındırırlar. Bu devre şaftın
PIC16F877A Besleme Gerilimi PIC16F877 ile sistemi tasarlarken ilk yapılacak iş besleme bağlantılarını çizmektir. Beslemeler 2V ile 5.5V arası gerilim ile beslenmelidir. Ama genellikle 5V ile çalışmak idealdir. Mikrodenetleyicinin 11 ve 32 nolu pinleri Vdd pozitif besleme, 12 ve31 nolu pinleri ise Vss negatif beslemedir. Devreye enerji verildiğinde oluşabilecek dalgalanmaları sönümleyebilmek için Vdd ile Vss arasına 100nF dekuplaj