Step Motor Kontrol Devresi

step-motor-kontrol-devresi

Proteus ve hex dosyası :16F84A VE ULN2003A İLE STEP MOTOR İLERİ GERİ DUR (1)

Step Motorun  Nasıl  Sürülür
Darlington bağlantı tipi transistör bobin sürücü için kullanılır. Darlington bağlantı için olduğu gibi, transistörler 2 aşamada seri olarak içine bağlanır

Step Motor Hız Kontrol Devresi
Bu motorun dönme hızını kontrol devresidir. 

RB7 H seviye olduğunda TR1 koşulu ON olur. 

Bu durumda, kondansatör kenarlarının her iki transistör ve kapasitör geriliminin C1 akım elektrik yükü yaklaşık 0 V olur.

RB7 bir L seviyede olduğu zaman, transistor durum kapalı hale gelir. Bu durumda, C1 kapasitörü içine VR1 ve R4 ile elektrik akımı ve kondansatör şarj başlar. Kapasitörün kenarlarının her iki gerilim şarj yapıldığı gibi kademeli olarak yüksek olur.
Kondansatör gerilimi RB5 tarafından tespit edilir. PIC kesmeleri motor kontrol yazılımı RB7 L düzeyini ve RB5 yaptıktan sonra RB5 kontrol kadar H seviyesi olur. VR1 küçük değerini alırken, kondansatör şarj süresi kısadır ve motor kontrolü hızlı olur. VR1 büyütme sırasında motor kontrol yavaş olur. Hız kontrol aralığı kondansatör değerini değiştirerek değiştirilebilir.

16f84A Başlangıç ve Durdurma (Start and Stop)
Osilatör Devresi
Devresinin  yüksek hızlı çalıştırma ihtiyacı yoktur, çünkü 4-MHz rezonatör kullanılır.
Güç Kaynağı Devresi
Bu devrenin amacı step motor gücü 5V daha fazla olduğunda 5V la çalışan  PIC’i bu  besleme geriliminde tutmaktır. 
Bu  PIC’e uygulanan gerilim nedeniyle regülatörünün gerilim düşüşü 5V daha az hale gelir. Çalışma voltajı aralığı 2V dan 5.5V olan PİC ‘i Korumak gerekir

Benzer Yazılar

YAZAR : Admin

Elektronik Mühendisi / E.Üni. Kalibrasyon Lab. Sorumlusu / Biyomedikal Kalibrasyon Laboratuvarı Sorumlu Müdürü (Sağ.Bak.) / X-Işınlı Görüntüleme Sistemleri Test Kontrol ve Kalibrasyon Uzmanı (Sağ.Bak.) / Ultrason-Doppler Sistemleri Test Kontrol ve Kalibrasyon Uzmanı (Sağ.Bak.) - Hatalı veya kaldırılmasını istediğiniz sayfaları diyot.net@gmail.com bildirin

BU YAZIYI DA İNCELEDİNİZ Mİ ?

PIC 16F877A mikrodenetleyici

PIC16F877 ve PIC16F877A mikrodenetleyicileri arasında kullanım ve programlama açısından pratik bir fark yok. (farklar) Aralarındaki bazı …

Bir cevap yazın