Bu uygulamada engel algılamak için dijital mesafe sensörü kullanacağız. Bu sensör iç yapısında bulunan kızılötesi ışık yayan diyot sayesinde karşısına doğru kızılötesi ışık yayar, bu sensörün önünde bir cisim varsa …
Devamı »
Engelden kaçan robot, üzerindeki 2 adet mesafe sensörü ile etrafındaki cisimleri algılayarak engellere çarpmadan ilerleyebilmektedir. Robot, 2 adet DC motor sayesinde Otonom olarak yani otomatik olarak kendi başına karar vererek …
Devamı »
Kara Şimşek (İngilizce adı: Knight Rider), 1982-1986 yılları arasında ABD’de yayınlanan ve Türkiye dahil Dünya’nın birçok ülkesinde de yayınlanarak popüler olmuş televizyon dizisi. TRT tek kanallıyken ekrana gelen dizi 90 …
Devamı »
Flip-Flop; iki tane LED’in sırayla yanıp sönmesini sağlayan uygulamadır. LED’lerden biri yanarken diğeri sönük olur ve LED’lerin yanık-sönük kalma sürelerini dilediğiniz gibi ayarlayabilirsiniz. Devre Şeması: Bread-Board üzerinde LED’lerin katotlarını birleştirerek Arduinonun GND etiketli pinine bağladık. LED’lerin …
Devamı »
Arduino programında const int veri tipinde butonun bağlı olduğu 12.pini butonPin olarak, LED’in bağlı olduğu 13.pini ledPin olarak isimlendirdik. Bundan böyle tüm program içerisinde butonPin etiketini 12.pin yerine, ledPin etiketini …
Devamı »
Buton, iterek üzerine basıldığında elektrik akımının geçmesine izin veren elemandır. Normalde butondan akım geçmez. Butona basarak üzerinden akım geçmesi sağlanır. Arduinonun pinlerine buton bağlayarak butonun basılıp basılmadığını algılamasını sağlayabiliriz. Eğer …
Devamı »
Mikroişlemci, bir bilgisayar sisteminde programların işletilmesinden sorumlu olan ve tüm bileşenleri merkezi şekilde kontrol eden entegre devredir. Mikro işlemcinin temel işlevi, işlenen ve kullanılan verileri birimler arasında iletmek, iletilen verileri …
Devamı »
Arduino Micro, bir ATmega32u4 tabanlı mikrodenetleyici kartdır. Arduino Micro, 20 dijital I/O pinine ( 7 tanesi PWM çıkışı, 12 tanesi Analog sinyal girişi olarak kullanılabilir ) sahiptir. Ayrıca 16 MHz osilatörü, 1 micro USB portu, 1 ICSP bağlantı ‘header’ı ve bir …
Devamı »
Akıllı telefonda bulunan 10 sensör ve görevi. 1- İvmeölçer İvme ölçer, telefonunuz üzerindeki titreşim, döndürme, sarsma gibi hemen her hareketi algılayabilir. Uygulamaların cihazı hangi pozisyonda kullandığınızı anlamasını sağlayan sensör de …
Devamı »
Jiroskop Nedir ? Jiroskop Yön bulmak veya ölçmekte kullanılır.Bazı cihaz ve araçlarda denge sağlayan parçalardır. Jiroskopların dönüş ekseni, yönünü özgür olarak seçebilir. Dönerken açısal hızını koruyabilir. Ekseninin yönü, dönerken, dayanağın …
Devamı »Arduino Programlama Konusunu incelediyseniz bu konuya başlıya bilirsiniz Pinlerin seri iletişimi TX / RX, TTL mantık düzeylerini kullanır (karta bağlı olarak 5V veya 3.3V).Bu pinleri bir RS232 seri portuna doğrudan …
Devamı »