4 Kanal IR Çizgi İzleme Modülü

4 Kanal engel algılama sensör modülüdür. 1 kontrol kartı ve 4 adet IR alıcı verici modülden oluşmaktadır. Kontrol kartı IR modüllerden gelen bilgiye göre engel var olup olmadığını anlar. Kontrol kartı üzerindeki potansiyometrelerden engel algılama mesafesi ayarlanır. M3 vidalar ile uygun bir yere sabitleme imkanı vardır.
Özellikler:

Çalışma Voltajı : DC 3.3V-5V
Çalışma Akımı : >1A
Çalışma Sıcaklığı : -10 ℃ – +50 ℃
M3 Sabitleme Delikleri
1mm to 60 CM kadar algılama mesafesi 10cmden daha küçük mesafelerde hassasiyet daha yüksektir.
Ölçüler : Kontrol Kartı 42 x 38 x 12 mm – Küçük Kart 25 x 12 x 12 mm
Çıkış Pinleri : 1234: sinyal çıkışları, 56; VCC ve GND
Çıkış Sinyal TTL seviyesindedir. Bir mikrokontroller veya arduino boardları ile kullanılabilir. Bir engel algılandığında çıkış 0 olur. Ve ona bağlı led yanar. Engel yoksa çıkış high seviyesindedir.

Paket İçeriği :

1 Adet Kontrol Kartı
4 Adet IR Sensör Kartı
18 Pin Dişi Dişi Breadboard Kablo

<strong>Örnek kod: </strong>

/*arduino       Module
5V-----------VCC
GND----------GND
4---------OUT1
5---------OUT2
6---------OUT3
7---------OUT4

*/
typedef unsigned char uchar;
uchar OUT1=4;
uchar OUT2=5;
uchar OUT3=6;
uchar OUT4=7;
void setup()
{
// put your setup code here, to run once:
pinMode(OUT1,INPUT);
pinMode(OUT2,INPUT);
pinMode(OUT3,INPUT);
pinMode(OUT4,INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
if(!(digitalRead(OUT1)&amp;&amp;digitalRead(OUT2)&amp;&amp;digitalRead(OUT3)&amp;&amp;digitalRead(OUT4)))
{
//Serial.println("There are obstacles in front of the module");
if(!digitalRead(OUT1))
{
Serial.println("There are obstacles in front of the NO.1");
while(!digitalRead(OUT1));
}
else if(!digitalRead(OUT2))
{
Serial.println("There are obstacles in front of the NO.2");
while(!digitalRead(OUT2));
}
else if(!digitalRead(OUT3))
{
Serial.println("There are obstacles in front of the NO.3");
while(!digitalRead(OUT3));
}
else if(!digitalRead(OUT4))
{
Serial.println("There are obstacles in front of the NO.4");
while(!digitalRead(OUT4));
}
}
// put your main code here, to run repeatedly:

}

<strong>Örnek kod: </strong>

/*arduino Module

5V-----------VCC

GND----------GND

4---------OUT1

5---------OUT2

6---------OUT3

7---------OUT4

typedef unsigned char uchar;

uchar OUT1=4;

uchar OUT2=5;

uchar OUT3=6;

uchar OUT4=7;

void setup()

{

// put your setup code here, to run once:

pinMode(OUT1,INPUT);

pinMode(OUT2,INPUT);

pinMode(OUT3,INPUT);

pinMode(OUT4,INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

if(!(digitalRead(OUT1)&&digitalRead(OUT2)&&digitalRead(OUT3)&&digitalRead(OUT4)))

{

//Serial.println("There are obstacles in front of the module");

if(!digitalRead(OUT1))

{

Serial.println("There are obstacles in front of the NO.1");

while(!digitalRead(OUT1));

}

else if(!digitalRead(OUT2))

{

Serial.println("There are obstacles in front of the NO.2");

while(!digitalRead(OUT2));

}

else if(!digitalRead(OUT3))

{

Serial.println("There are obstacles in front of the NO.3");

while(!digitalRead(OUT3));

}

else if(!digitalRead(OUT4))

{

Serial.println("There are obstacles in front of the NO.4");

while(!digitalRead(OUT4));

}

// put your main code here, to run repeatedly:

}

Benzer Yazılar